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第一章 导论1

1.1 高压直流输电概况1

1.2 高压直流输电运行特性及其与交流输电的比较2

1.2.1 技术性能2

1.2.2 可靠性4

1.2.3 经济性4

1.3 高压直流输电系统的结构和元件5

1.3.1 高压直流联络线的分类5

1.3.2 高压直流输电系统的元件7

2.1 阀特性9

第二章 换流器理论及特性方程9

2.2 换流器电路分析10

2.2.1 忽略电源电感的分析12

2.2.2 包括换相叠弧的分析16

2.3 整流器和逆变器工作方式21

2.4 交流量和直流量之间的关系24

2.5 换流变压器的额定值25

2.6 多桥换流器26

第三章 谐波及其抑制29

3.1 高压直流输电系统的谐波29

3.1.1 换流站交流侧特征谐波29

3.1.3 非特征谐波31

3.1.2 换流站直流侧特征谐波31

3.2 谐波抑制装置的选择32

3.2.1 滤波装置32

3.2.2 平波电抗器33

3.3 交流滤波器设计34

3.3.1 设计的一般考虑34

3.3.2 各种滤波器的设计37

3.4 直流侧滤波器设计41

3.5 增加脉波数来抑制谐波的方法42

4.1 控制的基本原理44

4.1.1 基本的控制方程及其选择44

第四章 高压直流输电系统的控制和特性44

4.1.2 控制特性46

4.1.3 基本控制原理的概括52

4.2 控制系统的实现52

4.3 换流器触发脉冲控制系统54

4.3.1 分相触发脉冲控制系统54

4.3.2 等间隔触发脉冲控制系统56

4.4 换流器的全数字式控制器61

4.4.1 控制器的功能61

4.4.2 控制器的软件和硬件61

4.5 阀的闭锁和旁路65

4.6 起动、停运和潮流的逆转66

5.1.1 第一个CIGREHVDC标准模型68

5.1 用于高压直流系统控制研究的标准模型68

第五章 高压直流输电系统的数学模型、分析和仿真68

5.1.2 新的CIGREHVDC标准模型71

5.2 高压直流输电系统的稳态模型和潮流的顺序解法73

5.2.1 高压直流输电系统的稳态模型74

5.2.2 交、直流潮流的顺序解法75

5.3 交、直流潮流的改进统一解法80

5.3.1 直流系统标么方程81

5.3.2 改进的统一解法82

5.4 高压直流输电系统的线性状态空间模型90

5.4.1 高压直流联络线91

5.4.2 静止无功补偿器(SVC)93

5.5 高压直流输电系统的暂态仿真95

5.5.1 EMTP和换流器模块95

5.5.2 网络模型和解法的选择96

5.5.3 换流器模块的仿真方法100

5.6 静止无功补偿器的暂态仿真103

5.6.1 静止无功补偿器模型103

5.6.2 基于EMTP的仿真技术108

5.7 稳定研究中高压直流输电系统模型选择的一般原则110

第六章 提高交流系统性能的附加直流控制117

6.1 对交流系统功率振荡的阻尼117

6.1.1 HVDC联络线接于交流联络线中间的系统117

6.1.2 交、直流联络线并行系统122

6.1.3 高压直流系统约束的影响123

6.2 最优功率调节控制器的设计126

6.2.1 元件连接的数学模型126

6.2.2 基于主特征值灵敏度的最优控制127

6.3 提高交流系统暂态稳定性的附加控制128

6.3.1 系统的描述129

6.3.2 没有附加控制的系统性能131

6.3.3 基于极点配置的附加控制131

6.4 阻尼交流系统的次同步振荡132

6.4.1 次同步振荡阻尼的控制原理133

6.4.2 次同步振荡控制的实例135

6.5.1 系统模型和HVDC动力学136

6.5 模糊逻辑控制和变结构控制136

6.5.2 模糊逻辑控制137

6.5.3 变结构控制140

6.5.4 性能比较141

6.6自校正电流调节器的设计142

6.6.1 交、直流系统的离散模型142

6.6.2 辨识算法145

6.6.3 实时控制设计146

6.7 直流换流器的无功功率和电压控制147

6.7.1 直流换流器的P-Q图148

6.7.2 直流换流器用于电压控制148

6.7.3 用直流换流器和SVC进行电压控制的比较149

6.7.4 无功功率调节的实例150

第七章 交流和直流系统间的相互作用153

7.1 概述和定义153

7.1.1 短路比和有效短路比153

7.1.2 无功功率和交流系统的强度154

7.1.3 与低有效短路比系统相关的问题155

7.1.4 与弱系统有关问题的解决方案156

7.1.5 有效惯性常数156

7.2 暂态交流电压稳定性156

7.2.1 暂态电压稳定性的概念156

7.2.2 电压稳定性因子(VSF)158

7.2.3 VSF和Pd-Id曲线之间的关系159

7.2.4 控制引起的电压振荡159

7.2.5 暂态交流电压现象的总结160

7.3 动态过电压和控制设备160

7.3.1 动态过电压判据161

7.3.2 试验系统及其电压控制设备161

7.3.3电压控制和故障恢复性能的比较162

7.3.4 经济比较164

7.4 强迫换相和GTO电压源换流器164

7.4.1 强迫换相的概念164

7.4.2 GTO电压源换流器分析165

7.5 谐波不稳定性及其缓解方法166

7.5.1 谐波不稳定性的机制167

7.5.2 谐波不稳定性的缓解方法167

7.6 弱背靠背直流联络线的稳定性和电压崩溃170

7.6.1 概述170

7.6.2 无电压支撑的输电线170

7.6.3 有满电压支撑的输电线173

7.6.4 电压不稳定性176

7.7 背靠背换流站的统一控制176

7.7.1 联络线统一控制的原理176

7.7.2 数字式统一控制器的实现178

7.7.3 运行点控制的特性179

7.8 实际直流系统与弱交流系统连接的设计和性能特征184

7.8.1 迈尔斯城换流站185

7.8.2 舍得尼换流站186

7.8.3 海格特换流站187

7.8.4 查梯卡换流站187

7.8.5 黑水换流站188

7.8.6 横跨海峡2000MWHVDC联络线188

7.8.7 温达加换流站189

7.8.8 哥特兰工程189

7.8.9 魁北克-新英格兰-戈默佛系统190

7.8.10依泰普HVDC输电190

8.1.1 失通、误通和逆弧192

8.1 换流器的异常运行192

第八章 高压直流输电系统的故障和保护192

8.1.2 换相失败193

8.1.3 整流站内部短路194

8.2 交流和直流系统故障的响应194

8.2.1 直流线路故障194

8.2.2 换流器故障195

8.2.3 交流系统故障195

8.3 高压直流输电系统主要保护的配置197

8.3.1 换流站交流部分的保护198

8.3.2 换流桥及桥阀的保护199

8.3.4 换流站保护配置实例与保护动作的处理方式200

8.3.3 直流线路的保护200

第九章 多端直流输电系统203

9.1多端直流输电系统的结构和控制特性203

9.1.1 多端直流网络的结构203

9.1.2 基本控制特性204

9.2 多端直流控制系统的组成207

9.2.1 主控制207

9.2.2 极控制208

9.3 多端直流输电系统的小功率分接逆变器209

9.3.1 并联分接逆变器209

9.3.2 串联分接逆变器211

10.1.1多馈入直流输电系统的分类213

第十章 多馈入直流输电系统213

10.1概述213

10.1.2 多馈入直流输电系统的相互作用214

10.2多馈入直流输电系统的同步和阻尼转矩控制216

10.2.1 振荡阻尼的分析216

10.2.2 直流控制器的协调219

第十一章 新的高压直流输电系统方案223

11.1 发电机-换流器的直接联接223

11.1.1 直流联接的基本概念223

11.1.2 串联自励发电机与换流器的直接联接225

11.2 无换流变压器的直流输电系统226

11.1.3 单桥-单元联接的18脉波运行226

11.2.1 基本结构227

11.2.2 混合结构230

11.3 高压直流输电系统的并联线路投切231

11.3.1 并联线路运行的优点231

11.3.2 线路结构232

11.3.3 直流线路故障的切除234

11.3.4 用于并联线路投切的直流断路器234

11.3.5 直流线路故障的传感和线路解列235

11.3.6 故障后线路的再并联236

11.3.7 并联线路运行的控制237

参考文献238

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