《电机工程手册2-基础 卷2》求取 ⇩

第5篇自动控制1

第1章概论3

1 自动控制系统的基本概念3

2 自动控制系统的分类3

3 自动控制系统的性能指标4

第2章线性连续控制系统5

1 线性连续控制系统的数学模型5

2 线性连续控制系统的稳定性13

3 线性连续控制系统的稳态误差17

4 线性连续控制系统的动态品质18

第3章线性连续控制系统设计概要20

1 自动控制系统的三种基本类型20

2 系统校正21

3 调节器的构成形式及特性24

4 二阶工程设计方法25

5 三阶工程设计方法26

6 多回路控制系统的最优化设计26

7 有纯延迟对象的系统设计26

第4章非线性控制系统27

1 控制系统中的非线性27

2 典型非线性特性28

3 描述函数法30

4 相平面法32

5 摄动法35

第5章采样控制系统36

1 信号的采样与保持36

2 采样系统的数学模型37

3 采样系统分析38

4 采样系统的综合设计38

第6章最优控制40

1 线性连续系统状态方程的解40

2 线性离散系统状态方程的解40

3 李亚普诺夫稳定性分析40

4 能控性与能观性判据42

5 最优控制44

第7章模型与辨识47

1 系统、模型与辨识47

2 模型结构转换48

3 一般辨识方法49

4 阶的辨识52

5 辨识实验52

第8章自适应控制53

1 自适应控制系统的概念53

2 模型参考自适应控制系统（MRAS）53

3 自校正控制系统57

4 其他自适应控制系统60

第9章控制系统数字仿真61

1 概述61

2 连续系统仿真方法61

3 线性系统仿真方法64

4 非线性系统仿真方法66

5 采样控制系统的仿真方法67

第10章智能控制69

1 概述69

2 智能控制常见的几种类型69

参考文献74