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第一章概述1

1.1 道路交通的特点1

1.1.1 人、车、路动态系统1

1.1.2 我国道路交通的特点2

1.1.3 我国当前城市道路交通的特点1—23

1.2 我国道路交通事故的特点4

1.3 道路交通事故的严重性5

1.4 道路交通事故分析与再现的任务及研究内容6

1.4.1 道路交通事故分析的任务6

1.4.2 道路交通事故再现的任务7

1.4.3 道路交通事故分析与再现的研究内容11

第二章道路交通事故的统计分析14

2.1 交通事故统计分析的特点及意义14

2.2 交通事故统计报告14

2.2.3 交通事故统计报告制度15

2.2.2 交通事故统计的范围15

2.2.1 交通事故统计报告的任务15

2.3 交通事故的分析指标18

2.3.1 总量指标18

2.3.2 相对指标18

2.3.3 平均指标20

2.3.4 动态数列21

2.3.5 动态分析指标22

2.4 交通事故分析的主要方法23

2.4.1 统计分析法23

2.4.2 分类法24

2.4.3 统计表格法24

2.4.4 直方图法24

2.4.5 坐标图法24

2.4.6 圆图法25

2.4.7 事故分析图25

2.4.9 排列图法26

2.4.8 因果分析图26

2.4.10 故.障树分析法27

2.5 道路交通事故的分布特征28

2.5.1 道路交通事故的时间分布28

2.5.2 道路交通事故的空间分布32

2.5.3 道路交通事故的类型比例分布34

2.5.4 道路交通事故死亡人员的职业分布39

2.5.5 道路交通事故在不同年龄人员中的分布40

2.5.6 道路交通事故在各部门（单位）中的分布40

2.5.7 道路交通事故在各种天气状况中的分布43

2.5.8 道路交通事故伤者在不同性别、年龄段中受伤部位的分布45

2.5.9 道路交通事故的原因构成46

2.6 人体的耐冲击性与伤害基准50

2.6.1 人体全身的耐冲击能力50

2.6.2 人体头部的耐冲击性50

2.6.4 人体胸部的耐冲击性51

2.6.3 人体颈部的耐冲击性51

2.7 道路交通事故统计分析示例52

第三章道路交通事故的类型57

3.1 汽车碰撞行人57

3.1.1 汽车碰撞突然横穿道路的行人57

3.1.2 汽车突然驶向道路边碰撞行人57

3.1.3 在无人管理的人行横道上碰撞行人57

3.1.6 车辆接近或绕过车站时碰撞候车人58

3.1.7 公共汽车在车站碰撞人58

3.1.5 汽车碰撞赶乘公共汽车或刚下车的人58

3.1.4 汽车碰撞道路上玩耍或停留的人58

3.1.8 倒车时碰撞行人59

3.1.9 汽车在交叉口人行横道上碰撞突然穿越道路的行人59

3.1.10 在交叉路口转弯时碰撞行人60

3.2 汽车碰撞骑自行车人61

3.2.1 汽车从后面碰撞骑自行车人61

3.2.2 汽车碰撞横穿公路的骑自行车人61

3.3.1 交叉口碰撞62

3.3 汽车间互相碰撞62

3.2.4 自行车碰撞汽车车门62

3.2.3 汽车转弯时碰撞骑自行车人62

3.3.2 追尾碰撞64

3.3.3 调头时撞车64

3.3.4 倒车时两车相撞65

3.3.5 会车时两车相撞65

3.3.6 超车时两车相撞66

3.3.7 转弯时与迎面车相撞66

3.3.8 汽车撞上驶入、离开或停放在路边的车辆66

3.3.9 遇公共汽车起步时撞上逆行车67

3.4 翻车事故68

3.4.1 侧滑翻车事故68

3.4.2 紧急避碰造成翻车68

3.4.3 弯道行驶时翻车68

3.4.4 下坡翻车68

3.4.5 交叉路口翻车69

3.5 碰撞固定物70

3.5.1 直行时驶离道路碰撞固定物70

3.5.2 会车前驶离道路碰撞固定物70

3.5.3 转弯为了躲避逆行车而驶离道路碰撞固定物70

3.5.4 交叉路口碰撞固定物70

3.6 汽车与火车相撞71

第四章道路交通事故的成因分析72

4.1 交通事故成因的心理学分析72

4.2 交通事故成因的统计分析73

4.3 交通事故成因的人类工程学分析75

4.3.1 事故及其发生的一般原因75

4.3.2 事故发生原因的几种见解76

4.4 交通事故成因的交通工程学分析76

4.4.1 人的因素76

4.4.2 车辆原因78

4.4.3 道路因素79

4.5.1 饮酒与交通事故82

4.5 饮酒、疲劳与交通安全82

4.5.2 疲劳与交通事故83

第五章道路交通事故典型案例分析86

5.1 机动车事故典型案例分析86

5.2 非机动车事故典型案例分析93

5.3.行人交通事故典型案例分析95

5.4.构成交通肇事罪的典型案例分析97

5.5.2 肇事逃逸的侦查101

5.5.1 交通肇事逃逸的特点101

5.5 逃逸交通事故侦破技术101

5.5.3 肇事逃逸现场物证的鉴定与识别104

第六章道路交通事故分析与再现的基础知识109

6.1 道路交通事故现场的印迹分析109

6.1.1 现场的印迹分析109

6.1.2 按现场遗留的轮胎花纹鉴别肇事车辆114

6.1.3 通过轮胎痕迹判断车辆逃逸的方向115

6.1.4 通过印迹判断肇事过程116

6.1.5 现场遗留物的分析122

6.1.6 事故车上的痕迹鉴定123

6.2 肇事车辆的速度分析与计算125

6.2.1 以制动拖印长度推断与计算肇事车速度125

6.2.2 通过现场试验推算车速128

6.2.3 利用侧滑印迹推算车速128

6.3 附着系数的分析与应用129

6.3.1 纵滑附着系数？130

6.3.4 制动时的附着系数133

6.3.3 特殊附着系数133

6.3.2 横滑附着系数？133

6.3.5 轮胎自由转动时的附着系数134

6.4 水滑现象的机理134

6.5 人、车、路的基本特性136

6.5.1 与事故有关的人体特性136

6.5.2 与事故有关的车辆性能139

6.5.3 与事故有关的道路特性143

7.1.1 反应时间149

7.1.2 制动距离149

7.1 根据制动印痕推算制动前的车速149

第七章碰撞前的运动149

7.1.3 应用举例150

7.2 起步后行驶速度和距离的推算151

7.3 旋转速度界限计算152

7.4 内轮差的计算154

7.5 曲率半径的计算156

7.6 计算安全回避障碍物的最小间隔156

第八章汽车的正面碰撞和追尾碰撞分析158

8.1 汽车碰撞事故的碰撞形式158

8.2 汽车正面碰撞的界限速度158

8.3 碰撞基本规律160

8.4 汽车正面碰撞的等效模型162

8.5 正面碰撞前后的速度163

8.6 碰撞中的能量损失167

8.7.1 汽车尾撞碰撞特点169

8.7 汽车尾撞碰撞169

8.7.2 尾撞碰撞的速度推算170

8.7.3 应用举例171

第九章汽车的侧面碰撞174

9.1 恒速横穿174

9.1.1 车前端的碰撞174

9.1.2 车后端碰撞176

9.2 减速横穿的界限速度177

9.1.3 事故带177

9.2.1 先停车再横穿178

9.2.2 减速进出179

9.3 直角侧面碰撞181

9.3.1 直角侧面碰撞运动学的分析181

9.3.2 直角侧面碰撞的碰撞速度推算184

9.3.3 应用举例185

9.4 斜碰撞186

9.4.1 斜碰撞中的受力关系187

9.4.2 斜碰撞的速度推算188

9.4.3 斜碰撞研究中的问题190

第十章事故再现的图解方法191

10.1 解析计算和图解方法191

10.1.1 反推算法191

10.1.2 前推算法192

10.1.3 事故再现的图解方法193

10.2 冲量平衡法194

10.2.1 冲量平衡原理194

10.2.2 汽车碰撞前动量的计算195

10.2.3 汽车冲量平衡图解法的应用196

10.3 反射截面作图法199

10.3.1 动量反射截面法201

10.3.2 动量矩反射截面法204

10.3.3 能量截环法205

10.3.4 多角形截面法207

10.3.5 带宽截面法208

10.4 截面法的初始数据211

10.5 计算结果的校验212

10.6 碰撞事故的计算机辅助作图方法简介213

第十一章事故再现的时间—位移曲线图法216

11.1 概述216

11.2 时间—位移曲线216

11.3 时间—位移曲线图的绘制217

11.4 事故的可避免性219

11.4.1 紧急制动的反应过程220

11.4.2 事故的空间可避免性222

11.5 事故当事者陈述真伪的检验224

11.4.3 事故的时间可避免性224

第十二章行人交通事故的分析与再现228

12.1 行人交通事故的特点228

12.1.1 行人交通的特点228

12.1.2 行人交通的心理特性228

12.1.3 不同对象行人的交通特点229

12.2 行人交通事故的分析230

12.2.1 行人交通事故的时间分布230

12.2.2 行人交通事故的地点分布231

12.2.3 车速与行人交通事故的关系232

12.2.4 行人交通事故的年龄分布232

12.3 行人交通事故的再现233

12.3.1 行人事故再现的意义233

12.3.2 汽车—行人事故过程235

12.3.3 行人事故分析的约束方法238

12.3.4 行人事故的可避免潜力分析246

12.3.5 位移—时间图分析方法250

12.4 行人横穿碰撞的界限范围252

12.4.1 减速横穿加速返回252

12.4.2 减速再加速横穿254

12.4.3 减速、停留、再以恒速横穿257

12.5 行人单自由度模型259

12.5.1 单自由度简化行人模型259

12.5.2 由行人抛距反推碰撞速度261

12.5.3 举例261

12.6 汽车碰撞行人速度的数学计算方法264

第十三章两轮车交通事故的分析与再现267

13.1 自行车交通事故分析267

13.1.1 自行车交通的特点267

13.1.2 自行车交通事故的分析269

13.2 利用事故数据和试验数据推算碰撞速度272

13.2.1 自行车事故再现研究的回顾272

13.2.2 碰撞位置和碰撞角273

13.2.3 自行车事故碰撞类型的分布274

13.2.4 骑车人身体各部位受伤的频率276

13.2.5 骑车人和自行车与汽车的接触部位277

13.3 碰撞速度的计算方法278

13.3.1 自行车和骑车人的抛距与碰撞速度279

13.3.2 骑车人的抛距280

13.3.3 自行车的抛距280

13.3.4 骑车人当量抛距281

13.3.5 事故后骑车人与汽车间的距离282

13.3.6 事故后自行车与汽车间的距离282

13.3.7 自行车与骑车人抛距间的相关性283

13.3.8 自行车滑移路程与碰撞速度284

13.3.9 骑／乘自行车人滑移路程与碰撞速度284

13.3.10 自行车滑移运动减速度与碰撞速度284

13.3.11 骑／乘自行车人滑移运动减速度与碰撞速度284

13.3.12.事故的其它痕迹与碰撞速度285

13.3.1 汽车碰撞速度对骑车人受伤程度的影响285

13.3.14自行车／摩托车碰撞速度与其纵向变形287

13.4 汽车—自行车碰撞速度的算法287

13.4.1 自行车碰撞事故的数学模型287

13.4.2 用冲量原理计算碰撞速度296

13.4.3 碰撞速度损失和能量等效速度297

13.4.4 单自由度模型计算碰撞速度298

13.5 自行车交通事故案例的再现299

13.5.1 自行车与汽车交叉碰撞299

13.5.2 轿车碰撞突然左转弯的自行车301

14.1 汽车的侧滑304

第十四章汽车单独事故的分析与再现304

14.2 汽车与电柱等固定物碰撞306

14.3 路外坠车307

14.4 汽车与道路外缘碰撞的速度界限307

14.5 车辆翻滚与跳跃时车速的判断309

14.6 利用汽车的变形确定碰撞速度310

14.7 汽车单独事故再现的动量矩方法315

15.1.1 概述320

15.1 抛物体运动规律与汽车碰撞速度320

第十五章推算交通事故碰撞速度的综合方法320

15.1.2 抛物运动方程式及其局限性322

15.1.3 玻璃碎片抛撒运动规律的理论推导324

15.1.4 模型的有效性330

15.1.5 讨论331

15.2 碰撞速度计算的综合评判法334

15.2.1 基本计算方法334

15.2.2 自行车—汽车碰撞事故再现举例335

参考文献339