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目录1

第一章 质点运动学4

§1-1参照系4

§1-2质点5

§1-3质点的直线运动直线运动的速度和加速度6

§1-4质点的一般运动（曲线运动）速度矢量和加速度矢量18

§1-5直角坐标系中的矢径速度矢量和加速度矢量27

§1-6平面极坐标系37

§1-7相对运动47

§2-1牛顿运动定律68

第二章 牛顿运动定律68

§2-2力学的单位制和量纲72

§2-3力学中常见的力74

§2-4质点动力学问题79

§2-5伽利略变换与惯性参照系96

§2-6非惯性参照系和惯性力101

第三章 守恒定律与质点系的运动115

§3-1功115

§3-2动能和动能定律122

§3-3保守力与势能124

§3-4机械能守恒定律135

§3-5动量定理和动量守恒定律147

§3-6碰撞157

§3-7质点系的质心和质心运动定理161

第四章 刚体的运动175

§4-1刚体的平动175

§4-2刚体绕固定轴的转动、角动量和角动量定理178

§4-3刚体绕固定轴转动的动能和动量198

§4-4刚体的平面平行运动204

§4-5质点系的角动量213

第五章 振动237

§5-1谐振动237

§5-2位相与振幅矢量258

§5-3谐振动的能量264

§5-4阻尼振动与受迫振动272

§5-5振动的合成280

§5-6振动的分解、傅立叶频谱293

第六章 机械波299

§6-1机械波的产生和传播299

§6-2一维波动方程301

§6-3一维行波309

§6-4三维波动方程343

§6-5惠更斯原理及波的某些重要特征357

§6-6波的能量、能流362