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目录1

空间飞行器控制技术的现在和将来1

1.引言1

2.空间飞行器及其控制技术的发展概况1

2.1 空间飞行器的分类1

2.2 美苏两国发展空间飞行器的简况5

2.3 应用卫星控制技术的发展概况6

3.空间飞行器控制的基本概念和分类9

3.1 姿态控制系统的分类10

3.2 轨道控制16

4.空间飞行器控制技术的发展水平19

5.人造地球卫星控制的发展方向23

6.结束语33

附录 典型空间飞行器姿态控制系统性能汇编34

结构挠性对空间飞行器控制系统的影响45

1.引言45

2.技术发展水平46

2.1 设计和飞行经验的回顾46

2.2 潜在问题56

3.设计准则57

3.1 分析研究57

3.2 仿真研究57

4.推荐经验58

4.1 分析研究58

3.3 试验58

4.2 仿真研究61

4.3 试验61

4.4 对几类特定空间飞行器的推荐经验62

附录A 能量下降法在自旋稳定空间飞行器上的应用66

附录B 振型坐标下的控制系统与结构动力学方程的推导67

参考文献68

空间飞行器的质量排出力矩72

1.引言72

2.技术发展水平72

2.1 设计经验和飞行经验的评论73

2.2 分析78

2.3 试验方法79

2.4 小结80

3.设计准则80

3.1 根据质量排出力矩源审定空间飞行器的设计81

3.2 确定扰动力矩的可能值81

3.3 扰动力矩的最小化及其控制81

4.推荐经验82

4.1 鉴别质量排出源82

4.2 估计扰动力矩82

4.3 试验89

附录 符号90

参考文献90

2.技术发展水平92

2.1 概述92

空间飞行器的气动力矩92

1.引言92

2.2 历史背景93

2.3 飞行经验93

2.4 表面和大气相互作用的估算94

2.5 轨道高度上的大气99

2.6 飞行器特性100

2.7 试验100

2.8 小结101

3.设计准则101

3.1 气动力矩分析101

3.3 气动力矩的控制102

4.推荐经验102

3.2 气动力矩影响的评定102

4.1 气动力矩的分析103

4.2 使气动力矩影响成为极小104

附录A 飞行器环境力矩的相对幅值105

附录B 适应系数和动量交换系数的定义106

附录C 符号表107

参考文献108

空间飞行器的重力矩110

1.引言110

2.技术发展水平110

2.1 概况110

2.2 历史回顾110

2.3 飞行经验111

2.5 重力矩方程113

2.4 地球重力场113

2.6 惯性张量114

2.7 陀螺项115

2.8 质量分布115

2.9 小结116

3.设计准则116

3.1 重力矩分析116

3.2 估计干扰力矩的影响117

3.3 重力矩的控制117

4.推荐经验118

4.1 重力矩分析的经验118

4.2 重力矩的控制123

附录A 刚体重力矩方程的推导125

附录B 力矩和冲量矩的确定126

附录C 符号表131

参考文献132

空间飞行器的辐射力矩135

1.引言135

2.技术发展水平135

2.1 概述135

2.2 历史回顾136

2.3 飞行经验136

2.4 辐射源139

2.5 辐射力142

2.6 辐射力矩143

2.7 表面性质144

2.9 小结146

2.8 试验146

3.1 辐射力矩分析147

3.设计准则147

3.2 辐射力矩影响的估计148

3.3 辐射力矩的控制148

4.推荐经验148

4.1 辐射力矩分析148

4.2 辐射力矩影响的最小化152

参考文献154

空间飞行器的磁力矩156

1.引言156

2.技术发展水平156

2.1 飞行经验156

2.3 补偿和试验方法157

2.2 空间飞行器的磁性157

2.4 磁场158

2.5 小结158

3.设计准则158

3.1 磁干扰力矩源158

3.2 环境磁场159

3.3 磁偶极子矩的控制159

4.推荐经验159

4.1 磁干扰力矩的确定160

4.2 磁干扰的控制和减小169

附录A 坐标系和术语172

附录B 空间飞行器磁性能的测量技术175

参考文献180

附录G 符号180

1.引言183

2.技术发展水平183

2.1 飞行经验183

空间飞行器电磁干扰的估算和控制183

2.2 电磁干扰源185

2.3 电磁干扰的传播187

2.4 易受干扰的设备189

2.5 电磁环境中的主要因素189

2.6 设计步骤190

2.7 电磁干扰控制技术190

2.8 试验191

3.1 电磁干扰控制的组织管理193

3.设计准则193

3.2 电磁干扰的估计194

3.3 设计方法195

3.4 试验195

4.推荐经验196

4.1 干扰控制程序196

4.2 估计卫星对电磁相容性的要求196

4.3 干扰控制的分析197

4.4 干扰控制技术198

4.5 电磁干扰源的控制201

4.6 敏感装置的保护措施201

参考文献203

4.7 试验203

1.引言204

2.技术发展水平204

2.1 飞行和设计经验204

空间飞行器磁场的估算和控制204

2.2 磁场源206

2.3 对飞行器磁性能的控制要求206

2.4 磁性能控制207

2.5 磁测量208

2.6 在试验、运输和发射准备阶段磁性能的变化210

2.7 试验设备211

3.设计准则211

3.2 磁性能的控制212

3.1 磁场问题的估算212

4.推荐经验213

4.1 敏感设备213

4.2 磁场源213

4.3 试验214

附录A 飞行器的磁场和磁强计特性215

附录B 专业词汇216

附录G 单位制和单位转换系数217

参考文献218

空间飞行器在推力机动期间的姿态控制219

1.引言219

2.技术发展水平219

2.1 自旋稳定222

2.3 主动闭环控制226

2.2 被动控制226

3.设计准则234

3.1 性能235

3.2 设计的考虑因素235

3.3 设计检验236

4.推荐经验237

4.1 分析研究237

4.2 仿真研究238

4.3 试验239

4.4 推荐的具体经验240

参考文献245

2.技术发展水平249

地球磁场249

1.引言249

2.1 地球的主磁场250

2.2 地球主磁场模型261

3.设计准则262

3.1 地球的表面263

3.2 地球表面到同步轨道263

3.3 同步轨道264

3.4 同步轨道以上264

附录A 座标系和术语265

附录C 地磁场环境模型268

参考文献277

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