《自动生产线技术》

第一章自动生产线概论1

1-1 自动生产线概述1

1-2 自动生产线的设计程序7

1-3 工艺方案的拟定10

1-4 总体布局27

1-5 自动生产线周期表的绘制36

第二章自动上下料装置39

2-1 概述39

2-2 料仓式上料装置42

2-3 机械传动式料斗上料装置48

2-4 电磁振动料斗上料装置54

第三章凸轮机构与分配轴70

3-1 凸轮机构的应用及其分类70

3-2 凸轮从动件常用运动规律及其选择72

3-3 解析法设计凸轮轮廓线75

3-4 凸轮机构与分配轴的结构80

3-5 凸轮机构的运动传递及周期图的绘制83

第四章输送装置86

4-1 概述86

4-2 带输送87

4-3 链条输送101

4-4 提升输送113

4-5 悬挂输送117

4-6 其它形式的连续输送122

4-7 直线方向步进输送127

4-8 圆周方向步进输送131

第五章夹紧机构136

5-1 概述136

5-2 工件的定位138

5-3 工件的夹紧装置151

5-4 自动生产线夹具166

第六章工业机械手172

6-1 概述172

6-2 执行机构184

6-3 机械手的运动规律211

6-4 定位精度和稳定性221

6-5 驱动装置229

6-6 控制装置234

第七章控制基础与传感器246

7-1 常用低压电器246

7-2 执行电机266

7-3 温度传感器282

7-4 位移传感器295

7-5 角位移传感器306

第八章顺序控制312

8-1 概述312

8-2 继电接触器控制系统313

8-3 基本逻辑型顺序控制器346

8-4 步进型顺序控制器355

第九章可编程控制器374

9-1 概述374

9-2 基本指令与梯形图380

9-3 编程指令393

9-4 选型及应用举例432

第十章微型计算机系统接口技术455

10-1 概述455

10-2 并行接口电路456

10-3 模拟量输出输入通道478

第十一章VCD插件机503

11-1 概述503

11-2 运动系统509

11-3 动力系统519

11-4 控制系统522

第十二章电视机生产线528

12-1 工艺流程和线体布局528

12-2 线体和机构535

12-3 自动波峰焊生产线548

12-4 电视机生产线的控制部分563