《船用电罗经及自动导航系统 修订》

第一章：绪论1

一、引言1

二、旋转仪（Gyroscope）的创始者1

三、电罗经（Gyro-Compass）的简史及其主要类型5

第二章：旋转仪7

一、旋转仪之构造7

二、旋转仪的特性8

三、地球自转对旋转仪轴向效应之分析20

四、旋转仪的视在转动（A.R.=Apparent Rotation）33

五、旋转仪的发展36

第三章：电罗经原理39

一、方向性旋转仪39

二、使旋转仪成为电罗经的要件40

三、重力控制寻北的模式41

四、应用于电罗经的重力控制方法43

五、由液体平衡器所产生的偏移速率44

六、游移（Oscillation）45

七、游移之镇偏（Damping the Oscillation）52

第四章：电罗经误差63

一、概述63

二、航向、纬度及速率的联合误差69

三、速率误差的变化75

四、平衡器偏向及其影响76

五、摇摆误差83

六、电罗经误差在海上的应用92

第五章：电罗经及自动导航系统基本结构概述95

一、主罗经（Master Compass）95

二、分罗经（Repeater）102

三、电罗经系统的操作原则104

四、自动操舵系统（Autopilot System）106

五、电源及警报系统116

六、航向纪录系统116

第六章：安舒兹电罗经及自动导航系统117

壹、简介117

一、船用电罗经发展历程及其结构概要117

二、船用电罗经具有的误差及其修正方法123

三、航空用电罗经127

四、船用航迹描绘及自动操舵系统128

五、其他129

贰、安舒兹船用电罗经之实用型式131

一、4S型标准电罗经131

二、四号二型及六号电罗经146

三、十二号（12S）标准电罗经152

四、十四号（14S）及旋星（Gyrostar）162

五、分罗经及其他周边设备164

叁、自动导航系统169

一、电子组合操舵系统169

二、电脑控制自动导航系统176

肆、其他184

一、垂直旋转仪（Vertical gyro）184

二、测摇装置（Heave meter equipment）185

三、电脑控制导航仪（Computer Controlled Autopilot）186

四、航行控制及总合系统，暂以「海友」（Nautmat）命名之189

五、4号2型艏向水平参考系统〔GHS4 Mod.2，Heading and Horizon Reference System，（GHS =Gyro-compass Horizon System）192

六、ABV 100航行函数处理机（NAV—FU=NAVigation，Functional Unit）196

第七章：史派瑞电罗经及自动操舵系统202

壹、14号（MK.14或MK.E.14）电罗经202

一、实体结构202

二、运作结构213

三、附属装丰217

四、操作218

贰、E.1号及20号（MK.E.1.and MK.20）电罗经220

一、实体结构220

二、镇偏系统227

三、误差修正系统228

四、E.1型误差修正计算器（Correction Calculator）229

叁、23号及19号（MK.23 ＆ MK.19）主罗经231

一、23号（MK.23）电罗经231

二、19号稳定（MK.19 Stabilised）电罗经236

肆、27、227、30及37号（MK.27 、MK.227 、MK.30及MK.37）电罗经241

一、概述241

二、MK.30 （U.K.）电罗经243

三、MK.37电罗经系统250

伍、其他型号的电罗经及导航系统266

一、SR 120 ， SR 100及SR 220号电罗经266

二、适应操航模组（ASM=Adaptive Steering Module）268

三、SR—50/100艏向指示及自动操舵控制系统271

四、适宜操舵控制装备274

五、SRP—2000型适宜航海控制台274

第八章：布朗及阿马·布朗式电罗经275

一、引言275

二、布朗式电罗经276

三、阿马、布朗式电罗经286

第九章：其他型式电罗经及自动导航系统303

壹、德国喜·普莱兹电罗经303

一、基本结构303

二、小型电罗经（Mini—Navigat）结构要点309

三、普莱兹电罗经误差及其修正312

四、多种实用型电罗经简介312

五、与自动导航系统结合的电罗经317

六、普莱兹经济导航系统322

贰、欧洲其他国家生产的电罗经及自动导航系统325

一、意大利微技术公司制「天狼星」（Sirius）电罗经325

二、俄制阿莫和库尔斯电罗经327

三、挪威罗伯森电罗经及自动导航系统327

叁、日本制电罗经及自动导航系统344

一、北辰（HOKUSHIN）公司之产品344

二、东京计器（TKS=Tokyo KeikiSeizosho）公司之产品350

附录一：商用电罗经特性摘要对照表360

附录二：IMO A.424 （Ⅺ）号决议案规定船用电罗经操作性能标准362

附录三：英国「费兰蒂」公司最新产品—环状雷射旋转仪之实用现况366

参考资料380