《导航技术》

第一章无线电导航系统的基础知识1

第一节 概述1

第二节无线电导航系统的原理和分类2

一、无线电导航系统的基本原理2

二、位置线2

三、无线电导航系统的主要指标3

第三节定位误差6

一、测量误差6

二、位置线误差6

三、定位误差和复盖区10

第四节坐标变换器14

一、导航参数与大地坐标的转换15

二、大地直角坐标和大地坐标的转换17

三、不同大地坐标的相互转换18

第二章无线电测向仪20

第一节 无线电测向系统20

第二节无线电测向原理21

一、天线方向性21

二、测向原理24

第三节阴极射线管目测无线电测向仪28

一、测角器29

二、接收部分29

三、方位指示系统31

四、双波道阴极射线管目测式测向仪33

第四节 伺服指针式自动无线电测向仪35

第五节无线电测向仪的测向误差37

一、设备本身误差37

二、电波传播误差37

三、无线电自差38

第六节测向仪的维护和检修40

一、日常和定期维修40

二、测向仪的检修41

第三章罗兰导航系统42

第一节罗兰A定位原理42

一、罗兰A地面发射台的配置42

二、罗兰A信号44

三、距离差的测定46

第二节罗兰A定位仪52

一、罗兰A定位仪的组成52

二、信号的接收和放大53

三、扫描与显示54

四、时差的测量54

五、扫描同步57

六、自动时差测量58

第三节罗兰C导航系统60

一、信号传播61

二、脉冲相位测距差基本原理63

三、地面发射台64

第四节罗兰C导航仪的自动定位原理76

一、罗兰C导航仪的组成77

二、自动搜索信号78

三、相位跟踪81

四、周期识别82

五、时差测量和定位84

第五节罗兰C导航仪的原理电路85

一、天线和天线耦合器单元85

二、模拟电路板87

三、计算机板93

第四章相位双曲线导航系统98

第一节 概述98

第二节相位双曲线位置线99

一、相位差的获得99

二、相位差双曲线100

第三节奥米加导航系统101

一、奥米加发射台101

二、奥米加信号格式103

三、奥米加电波传播与工作区105

四、奥米加接收机106

第三节台卡导航系统111

一、台卡导航台112

二、台卡信号发射格式和巷识别原理113

三、台卡接收机115

第五章卫星导航系统121

第一节卫星导航系统概述121

一、卫星导航系统的发展121

二、卫星导航系统的分类122

第二节人造地球卫星知识123

一、天文学的某些定义123

二、开普勒三大定律124

三、卫星的轨道参数125

四、卫星的摄动轨道127

五、卫星的复盖区127

第三节子午仪卫星导航系统127

一、系统的组成128

二、子午仪卫星信号130

三、子午仪卫导系统定位原134

四、定位计算步骤137

五、定位误差144

第四节子午仪卫星导航仪147

一、天线部分149

二、锁相接收机149

三、数据处理部分151

四、子午仪卫导仪的功能153

第五节导航星全球定位系统153

一、GPS系统的组成154

二、GPS工作原理158

三、定位误差161

四、差分GPS技术164

第六节GPS信号结构和伪随机码166

一、导航电文166

二、GPS信号结构167

三、伪随机码168

四、P码与C/A码173

第七节GPS伪码扩频和相关接收176

一、伪码扩频176

二、相关接收178

三、伪码技术的优点182

第八节GPS用户设备183

一、C/A码单频道卫导仪的组成和工作原理183

二、卫导仪的工作过程188

三、用户设备的类型及一些技术性能189

第六章组合导航194

一、概述194

二、组合导航系统的组成和主要功能194

三、航速和航向的输入196

四、卫导、奥米加推算组合导航仪197

五、罗兰C、GPS组合导航仪199

练习和复习题202

主要参考资料204