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绪论1

第一章 力学基础知识5

第一节 力学基本概念6

第二节 平面汇交力系14

第三节 力矩和力偶19

第四节 平面任意力系24

第五节 摩擦30

第六节 刚体定轴转动37

第二章 材料力学基础知识42

第一节 拉伸和压缩43

第二节 剪切和挤压52

第三节 圆轴扭转56

第四节 弯曲60

第三章 常用机构74

第一节 概述74

第二节 平面连杆机构76

第三节 凸轮机构90

第四节 间歇运动机构96

第四章 三角带传动 链传动 螺旋传动109

第一节 三角带传动109

第二节 链传动121

第三节 螺纹联接和螺旋传动126

第五章 齿轮传动149

第一节 概述149

第二节 渐开线齿形152

第三节 直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算154

第四节 渐开线齿轮啮合特性161

第五节 其它齿轮传动165

第六节 齿轮的根切、变位及精度简介177

第七节 齿轮轮齿的失效形式182

第八节 轮系184

第六章 轴系零件189

第一节 键联接189

第二节 销联接195

第三节 轴196

第四节 轴承204

第五节 联轴器217

第七章 液压传动223

第一节 概述223

第二节 液压泵233

第三节 液压缸240

第四节 控制阀245

第五节 液压辅件251

第六节 液压基本回路253

第八章 气压传动267

第一节 概述267

第二节 气动控制阀269

第三节 气缸273

第四节 辅助装置277

第五节 气动基本回路与应用278

附表 常用液压及气动系统图图形符号(GB786-76)285

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