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绪论1

第一篇　力学基础5

第一章　静力学基础5

1—1　静力学基本概念5

1—2　静力学公理6

1—3　约束与约束反作用力8

1—4　物体的受力分析和受力图11

复习思考题14

第二章　平面力系及平衡15

2—1　平面汇交力系及平衡15

2—2　力矩与力偶21

2—3　平面任意力系及平衡29

复习思考题34

第三章　摩擦与刚体的定轴转动35

3—1　摩擦35

3—2　刚体的定轴转动42

复习思考题45

第四章　材料力学基础46

4—1　杆件变形的基本形式46

4—2　拉伸与压缩48

4—3　剪切与挤压56

4—4　圆轴扭转和直梁弯曲60

4—5　材料力学其他常用知识69

复习思考题73

第二篇　机械传动75

第五章　摩擦轮传动和带传动75

5—1　摩擦轮传动概述75

5—2　带传动概述77

5—3　V带传动79

复习思考题84

第六章　链传动和齿轮传动85

6—1　链传动概述85

6—2　齿轮传动概述88

6—3　渐开线齿形90

6—4　渐开线直齿圆柱齿轮的各部分名称和几何尺寸计算92

6—5　渐开线齿轮的啮合特点97

6—6　其他齿轮传动100

6—7　蜗杆传动105

6—8　变位齿轮与齿轮的失效形式111

复习思考题114

第七章　轮系116

7—1　轮系的分类和应用116

7—2　定轴轮系118

7—3　周转轮系122

复习思考题126

第三篇　常用机构及轴系零件127

第八章　平面连杆机构127

8—1　铰链四杆机构的类型及曲柄存在的条件127

8—2　铰链四杆机构的基本性质132

8—3　铰链四杆机构的演化和应用134

复习思考题137

第九章　凸轮机构和间歇运动机构139

9—1　凸轮机构139

9—2　间歇运动机构145

复习思考题147

第十章　轴系零件148

10—1　键、销及其连接148

10—2　螺纹连接151

10—3　轴155

10—4　轴承158

10—5　联轴器、离合器和制动器169

复习思考题174

第四篇　液压与液力传动176

第十一章　液压传动的基本知识176

11—1　液压传动的工作原理及系统的组成176

11—2　压力和流量179

11—3　液压传动的压力、流量损失和功率计算183

复习思考题186

第十二章　液压元件188

12—1　液压动力元件188

12—2　液压执行元件193

12—3　液压控制元件201

12—4　液压辅件211

复习思考题215

第十三章　液压基本回路及液压系统分析217

13—1　方向控制回路217

13—2　压力控制回路219

13—3　速度控制回路221

13—4　液压传动系统分析224

复习思考题228

第十四章　液压伺服系统229

14—1　液压伺服系统的原理、组成和分类229

14—2　液压伺服转向机构231

复习思考题233

第十五章　液力传动基本知识234

15—1　液力传动概述234

15—2　液力耦合器和液力变矩器236

复习思考题240