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绪言1

第一章 对雷达误差的一般讨论5

1-1 根据误差产生的原因对误差分类5

1-2 各种误差的性质和特征7

1-3 误差的计算和表示法11

1-4 误差的频谱分析15

第二章 测角误差源及其估算20

2-1 测角的体制和主要参数20

2-2 目标误差25

1.振幅起伏25

2.目标闪烁31

3.极化误差32

4.动态滞后33

5.动态滞后变化34

2-3 雷达跟踪误差34

1.电轴漂移和零点漂移34

2.热噪声38

3.伺服噪声和不灵敏区39

4.机械噪声和回差41

5.天线结构误差43

6.风负载45

2-4 转换误差51

1.标定51

2.轴系误差51

3.数据传感器系统的精度54

4.测读和量化误差56

2-5 传播误差57

1.对流层折射57

2.电离层折射59

3.乱波59

4.多路传播62

第三章 测距和测速误差源及其估算66

3-1 测距、测速的体制和主要参数66

3-2 目标误差71

1.振幅起伏71

2.目标闪烁72

3.动态滞后72

4.应答机延迟73

3-3 雷达跟踪误差73

1.零点漂移73

2.接收机延迟变化73

3.热噪声74

4.伺服噪声75

3-4 转换误差75

1.标定75

2.光速和频率不准76

3.调制脉冲前沿抖动77

4.脉冲压缩误差77

5.测距元件精度77

6.数据传递系统精度和测读、量化误差77

3-5 传播误差78

1.对流层折射78

2.电离层折射80

3.多路传播81

4.乱波83

第四章 误差的综合方法84

4-1 综合的要求84

4-2 误差的分布律和数字特征85

4-3 误差合成的一般方法91

4-4 误差合成方法的应用实例95

1.跟踪系统增益变化引起的误差95

2.接收系统相移误差97

3.数据传递系统误差100

4.延迟线插值器误差103

5.阵风误差105

4-5 雷达误差估算的特点和总误差的定义112

4-6 雷达总误差的估算步骤117

4-7 雷达总误差估算举例120

1.圆锥扫描雷达120

2.测高雷达130

第五章 误差的测定和分离135

5-1 对各种误差特征和分类的进一步讨论135

5-2 误差分离的方法138

1.直接与比较标准相比较139

2.随机误差的分离——平滑和最小二乘方法139

3.随机误差的分离——变量差分法144

4.根据误差的特征分离系统误差151

5.孤立误差源153

6.间接测量154

5-3 误差测定和分离方法举例154

1.雷达随机误差计算154

2.雷达机械轴误差的测定和分离158

3.同步机系统的误差测定和分离161

4.伺服不灵敏区和动态滞后误差的测定166

5.精密跟踪雷达主要随机误差的分离167

5-4 过失误差的检查和排除168

1.过失误差的类型170

2.过失误差的判断172

3.过失误差的消除和数据的纠正183

5-5 过失误差处理举例185

1.差分法185

2.巴德勒法189

3.方差分析和t检验法190

4.观察法和找出产生过失误差的原因191

5-6 对测定和分离方法的几点补充195

1.对测定和分离精度的考虑195

2.抽样数、抽样率和处理区间196

3.不等权数据的处理198

4.误差的传播199

5.测量结果的检查201

5-7 雷达误差的测定和分离203

5-8 雷达误差的计算和精度的评定209

5-9 太阳跟踪217

5-10 测速误差的测定218

5-11 目标模拟器222

第六章 精度的设计226

6-1 设计时误差计算的特点226

6-2 使用角度的有关考虑227

6-3 精度设计的几项指导性原则230

1.控制大误差231

2.控制主要环节的带宽232

3.根据灵敏度来要求各环节或元件的精度和稳定性234

4.按加权后等精度原则分配误差235

5.留有适当的余量237

6-4 一般设计过程237

6-5 设计精度分配举例239

6-6 精度指标换算成为设计技术要求247

1.极化误差248

2.频率变化和调谐不一致引起的误差251

3.自动增益控制255

4.零点漂移和不灵敏区258

5.数据传递系统误差260

6.测距机电路误差262

7.轴系误差262

6-7 保精度工作区域266

第七章 提高精度的措施269

7-1 设计269

7-2 复合控制和自适应控制的应用276

1.信号复现系统276

2.计算机控制282

3.带宽控制284

4.模型控制系统285

5.零灵敏度系统287

6.实时监测289

7-3 装配、调整及使用290

7-4 系统误差修正291

7-5 数据处理301

1.系统误差的修正302

2.随机误差的扼制302

3.利用多卜勒频率修正距离数据306

4.速度数据的获得307

7-6 精度的限制和今后的展望310

附录 有关数学基础314

1 随机变量及其数字特征314

2 正态分布和大数定律318

3 随机变量数字特征的运算319

4 统计量及其计算325

5 几种常用的其它分布332

1.x分布和x2分布332

2.t分布334

3.F分布334

6 假设检验335

1.t检验法336

2.F检验法336

3.方差分析337

7 随机过程339

8 抽样341

9 最小二乘方345

10 用变量差分法计算随机变量的统计方差347

11 高阶等差级数求和350

12 一个积分的计算352

附表1 正态分布表353

附表2 x2分布表354

附表3 t分布表355

附表4 F分布表356

参考资料358

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