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力学1

第一章　质点运动学1

1.1　确定质点位置的方法1

1.2　质点的位移、速度和加速度5

1.3　用直角坐标表示速度和加速度8

1.4　用自然坐标表示平面曲线运动中的速度和加速度16

1.5　圆周运动的角量表示角量与线量的关系22

1.6　不同坐标系中的速度和加速度变换定理简介25

习题28

第二章　牛顿运动定律32

2.1　牛顿运动三定律32

2.2　力学中常见的几种力36

2.3　牛顿运动定律的应用42

2.4　牛顿定律的适用范围48

习题49

第三章　功和能54

3.1　功54

3.2　几种常见力的功57

3.3　动能定理61

3.4　势能　机械能守恒定律66

3.5　能量转换与守恒定律74

习题75

第四章　冲量和动量79

4.1　质点动量定理79

4.2　质点系动量定理84

4.3　质点系动量守恒定律86

4.4　质心　质心运动定理91

习题97

第五章　刚体力学基础　动量矩101

5.1　刚体和刚体的基本运动101

5.2　力矩　刚体绕定轴转动微分方程108

5.3　绕定轴转动刚体的动能　动能定理116

5.4　动量矩和动量矩守恒定律121

习题131

第六章　机械振动基础137

6.1　简谐振动137

6.2　谐振动的合成149

6.3　阻尼振动和受迫振动简介156

习题160

电磁学164

第七章　真空中的静电场164

7.1　库仑定律164

7.2　电场强度166

7.3　电通量E高斯定理174

7.4　静电场环路定理　电势能（电位能）181

7.5　电势（电位）　电势差（电位差）186

7.6　电势与场强的关系192

7.7　静电场中的导体　电容194

7.8　电场能量198

习题200

第八章　真空中稳恒电流的磁场207

8.1　磁感应强度B207

8.2　毕奥-萨伐尔定律209

8.3　磁通量　磁场的高斯定理215

8.4　安培环路定理217

8.5　磁场对电流的作用222

8.6　带电粒子在电场和磁场中的运动226

习题230

第九章　介质中的电场和磁场238

9.1　电介质的极化　束缚电荷238

9.2　电介质内的电场强度240

9.3　电介质中的高斯定理　电位移矢量D241

9.4　磁介质的分类244

9.5　顺磁性和抗磁性的微观解释245

9.6　磁介质中的安培环路定理　磁场强度H247

9.7　铁磁质250

习题252

第十章　电磁感应与电磁场254

10.1　电磁感应的基本定律254

10.2　动生电动势与感生电动势259

10.3　自感和互感268

10.4　磁场能量274

10.5　麦克斯韦电磁场理论简介277

习题281

阅读材料Ⅰ矢量简介290

阅读材料Ⅱ伯努利方程299

阅读材料Ⅲ非线性振动简介304

阅读材料Ⅳ超导电性简介311