《DJS-100系列机实时操作系统 RTOS 讲义》

目录1

前言1

第一章 RTOS概况1

1 引言1

2 特点1

3 主要功能2

4 用户——系统之通讯模式、文件、I/O形式3

6 RTOS操作系统的用户观点——给用户提供的工作环境8

5 RTOS总示意图8

第二章 处理机管理、设备管理、实时钟管理10

1 处理机管理10

1、任务11

2、任务调度12

3、RTOS系统中任务管理的处理16

2 设备管理19

前言19

1、I/O形式20

2、设备管理中的二个数据结构21

3、设备分配原则23

4、中断处理24

3 实时钟管理26

第三章 程序模式29

1 任务调用命令29

1～16各种命令介绍及使用方法36

17任务调用命令的举例37

1、命令分类、格式和由系统返回时AC内容39

2 系统调用命令39

18多任务调用命令工作流程图39

2、与通道有关的命令41

（1）打开和关闭命令41

（2）与磁带有关的命令44

（3）与磁盘有关的命令50

（4）标准设备输入输出命令53

（5）得到第一个未使用的通道号的命令·GCHN56

3、与通道无关的命令56

（1）电传机／显示命令56

（2）存贮容量命令61

（3）系统空闲命令62

（4）时钟与日历命令63

4、系统调用命令的误码68

5、系统调用命令工作流程图70

3 系统调用命令与任务调用命令的差别71

第四章 用户中断与掉电处理72

1 用户设备的定义及使用方法72

1、用户设备的定义方法72

2、用户设备的使用方法76

3、高优先级设备与用户设备的中断优先级77

2 用户时钟的定义及其使用方法78

1、用户时钟的定义78

2、用户时钟的用法79

3 电源故障／自动重新启动81

1、掉电处理81

2、来电处理81

第五章 系统结构84

1 RTOS第另页84

2 UST（用户状态表）86

3 任务控制块TCB集合（TCBP）87

4 用户文件指示器表87

5 设备文件表87

6 ．HINT（高优先级中断表）89

7 ．ITBL（中断表）91

8 ．CHTB（标准设备名称表）91

2、程序的装入和执行95

1、功能95

1 系统生成95

第六章 RTOS生成和装入95

3、系统生成一个实例99

2 RTOS系统程序的装入和程序的启动103

第七章 多任务用户程序的例子105

1 多任务系统TOT1程序——例1105

2 ——RTOS联合考机程序（RTOS—CEP）—例2115

1、RTOS联合考机程序概述115

2、对各个任务的分析116

3、系统对各个任务的控制117