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目录1

主要符号1

第一章 火箭发射装置受力分析与计算3

§1.1 引言3

§1.2 火箭弹的推力偏心与质量分布不均衡、定向器导引面微弯曲简介3

一、火箭弹的推力偏心与质量分布不均衡的表示法3

二、定向器导引面微弯曲及其表示方法8

§1.3 发射状态下火箭发射装置受力分析与计算9

一、概述9

二、火箭弹推力偏心与质量分布不均衡引起的动力载荷10

三、定向器导引面微弯曲引起的动力载荷12

四、定向器振动引起的动力载荷17

§1.4 火箭燃气流对发射装置的冲击力18

一、湍流自由射流结构及火箭燃气流计算简图19

二、火箭燃气流流场特性参数的确定21

三、冲击力估算——利用电子数字计算机模拟发射24

§1.5 行军时火箭发射装置受力分析与计算26

一、行军时发射装置的振动、振动动力载荷26

二、行军时发射装置制动,制动惯性力33

三、行军时火箭发射装置转弯,离心惯性力34

第二章 定向器设计37

§2.1 概述37

§2.2 定向器长度的确定39

一、引言39

二、方向角散布计算公式40

三、有效定向器长度的确定44

四、保证不发生炮口撞击45

五、定向器长度的确定46

二、螺旋定向器螺旋角的确定48

一、引言48

§2.3 螺旋定向器设计计算48

三、用优选法确定有效定向器长度和螺旋角的最佳值50

四、低旋尾翼弹的飞行转速范围51

五、火箭飞行中的自转角速度计算53

六、确定螺旋角的另外两点说明54

七、螺旋定向器导转侧压力的计算54

§2.4 高低压发射原理55

一、高低压发射装置的原理55

二、高低压原理的优点56

三、高低压无后坐原理应用于火箭发射装置上的前景57

一、并联式高低压发射装置设计计算58

§2.5 高低压火箭发射装置设计计算58

二、串联式高低压发射装置设计计算63

§2.6 闭锁挡弹器设计计算64

一、闭锁力的确定65

二、弹簧闭锁器设计计算66

三、卡簧闭锁器设计计算68

§3.1 概述76

一、重力矩的变化规律76

第三章 平衡机76

二、平衡力矩曲线的选择78

三、平衡机的分类78

四、传动三角形79

§3.2 弹簧推式平衡机80

一、两点控制的设计方法80

二、三点控制的设计方法81

三、双弹簧变刚度推式平衡机三点控制设计方法82

四、按最小二乘法的设计方法85

§3.3 弹簧拉式平衡机87

一、链索机构传动关系88

二、弹簧拉式平衡机设计方法90

§3.4 扭力平衡机91

一、传动机构及其计算91

二、扭杆设计计算公式99

三、扭力平衡机的设计方法105

§3.5 气压式平衡机108

一、气体压力和平衡机抗力109

二、平衡机主要参数的确定109

三、平衡机的摩擦力110

四、平衡机的结构尺寸111

第四章 瞄准机112

§4.1 螺杆式高低机的设计112

一、传速比和瞄准速度的计算112

二、高低机受力分析116

三、高低机手轮力计算122

四、高低机零件的强度校核123

§4.2 滚珠丝杠高低机124

一、额定动载荷125

三、传动效率126

二、额定静载荷126

§4.3 齿弧式方向机设计129

一、传速比分配129

二、受力分析131

三、手轮力计算135

四、主要零件的强度校核135

§4.4 行星传动136

一、行星传动的传速比137

二、行星传动轮系中各轮齿数的确定140

三、行星传动效率计算144

§4.5 自锁器设计153

一、滚柱自锁器设计153

二、滑块自锁器设计163

三、楔块自锁器设计167

第五章 发射装置对火箭密集度的影响172

§5.1 引言172

一、提高密集度的重要性172

§5.2 半约束期弹轴摆动微分方程,弹质量分布不均衡引起的起始扰动173

一、半约束期弹轴摆动微分方程173

二、火箭发射装置对火箭密集度的重大影响173

二、弹质量分布不均衡引起的起始扰动计算176

§5.3 发射装置振动引起的起始扰动计算177

一、振动引起的?0的表达式177

二、振动引起的E?0的求法179

§5.4 随机振动基本概念简述180

一、随机振动180

二、样本函数与随机过程181

三、随机过程的数字特征181

四、平稳过程与各态历经过程182

五、联合平稳、联合各态历经过程183

六、随机过程函数的数字特征183

七、随机过程积分的数字特征184

§5.5 用随机振动理论求E?0185

一、假设185

二、E?10公式推导186

三、发射n发时E?10的计算192

§5.6 重力矩引起的弹轴摆动角192

§5.7 发射装置动力学193

一、概述193

二、动力学模型194

三、运动微分方程196

四、微分方程的解199

五、结束语205

§5.8 提高密集度的措施205

一、保证有合适的炮口速度和炮口转速206

二、保证起始扰动最小——减小火箭发射装置振动引起的起始扰动207

三、保证起始偏差最小213

§6.2 汽车的主要使用指标215

一、汽车的牵引性215

§6.1 引言215

第六章 发射装置运行体215

二、汽车制动性221

三、汽车的通过性………………………22?224

四、汽车机动性224

五、汽车燃料经济性225

六、汽车稳定性225

七、汽车行驶平顺性227

§6.3 拖车式发射装置运行体228

一、对拖车式发射装置运行体的要求229

三、拖车式发射装置运行体缓冲器的设计230

二、拖车式发射装置运行体车轮的选择230

四、制动器设计236

第七章 总体设计242

§7.1 引言242

§7.2 对火箭发射装置的战术技术要求242

一、战术要求242

二、勤务使用要求244

三、生产经济性要求245

一、汽车的优缺点246

§7.3 自行式发射装置运行体的选择246

二、对高通过性的军用越野汽车的要求247

三、履带车辆的优缺点247

§7.4 火箭发射装置总体设计中的几个问题250

一、自行式火箭发射装置定向器数目的概略估算法250

二、合理地配置耳轴和立轴位置251

三、关于发射装置重量和重心位置252

四、拖车式发射装置总体设计的特点253

主要参考文献254

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