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目录1

1.国外工业机械手概况1

2.工业机械手7

3.工业机械手的硬件和软件17

4.圆柱座标式工业机械手22

5.极座标式工业机械手29

6.关节式工业机械手35

7.装卸棒料用的机械手手爪42

8.机械手手爪的形状设计和抓取机能50

9.凸轮鼓式程序控制器在工业机械手上的应用57

10.工业机械手的控制装置61

11.机械加工工厂采用工业机械手实现的无人加工系统66

12.移动式工业机械手72

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