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第1章 概述1

1.1 模型与模拟1

1.1.1 模型1

1.1.2 模拟3

1.1.3 作战模型与作战模拟5

1.2 作战模拟发展简史8

1.2.1 古代作战模拟8

1.2.2 近代作战模拟9

1.2.3 现代作战模拟10

1.3 作战模拟的应用10

1.4 作战模拟的发展现状及趋势13

1.4.1 作战模拟的发展现状13

1.4.2 作战模拟的发展趋势15

第2章 计算机模拟基础18

2.1 计算机模拟概述18

2.1.1 计算机模拟发展19

2.1.2 计算机模拟的基本步骤19

2.2 离散事件系统模拟20

2.2.1 离散事件系统模拟的基本概念20

2.2.2 离散事件系统的模拟策略24

2.2.3 离散事件系统模拟实例28

2.3 连续系统模拟32

2.3.1 连续系统模拟的基本概念32

2.3.2 典型的连续系统模拟的基本方法35

第3章 作战建模的基本过程41

3.1 作战建模概述41

3.1.1 系统建模概述41

3.1.2 作战系统建模的一般过程43

3.1.3 模型的校核、验证和确认44

3.2 军事概念模型及其建立方法45

3.2.1 军事概念模型的概述46

3.2.2 军事概念模型的基本要素49

3.2.3 军事概念模型的表达50

3.2.4 常用的军事概念模型建模语言53

3.2.5 军事概念建模方法55

3.2.6 军事概念建模实例——弹道导弹攻防对抗仿真系统建模分析59

3.3 数学模型及其建立方法63

3.3.1 数学模型概述63

3.3.2 数学建模及其过程64

3.3.3 现代系统数学建模的发展趋势65

3.4 软件模型建模方法66

3.4.1 软件模型概述66

3.4.2 软件建模的基本方法67

第4章 战场环境建模72

4.1 气象条件建模72

4.1.1 气象条件的概念与特征72

4.1.2 气象条件对作战的影响73

4.1.3 气象条件的描述74

4.2 地形条件建模76

4.2.1 地形状态的描述参数76

4.2.2 战场地形描述的量化方法77

4.2.3 地形量化方法的使用分析85

4.2.4 战场地形对战斗行动的影响86

4.3 电磁环境建模88

4.3.1 电磁环境概述89

4.3.2 战场电磁环境特征描述89

4.3.3 电磁环境建模91

4.3.4 战场电磁环境模拟的实现94

第5章 经典的作战建模方法97

5.1 兰切斯特方程97

5.1.1 兰切斯特第一线性律98

5.1.2 兰切斯特第二线性律101

5.1.3 兰切斯特平方律103

5.1.4 梯曲曼游击战模型111

5.1.5 兰切斯特方程的进一步推广112

5.1.6 关于损耗系数（损耗率）的讨论114

5.1.7 兰切斯特方程的综合分析115

5.2 蒙特卡罗法116

5.2.1 蒙特卡罗法概述116

5.2.2 随机事件的模拟119

5.2.3 效率指标和模拟精度122

5.2.4 蒙特卡罗法模拟举例125

5.3 指数法131

5.3.1 战斗效能指数131

5.3.2 指数的产生137

5.3.3 战斗效能的定量判定142

5.3.4 指数法的军事应用144

第6章 典型作战行动的建模146

6.1 作战单位机动的描述146

6.1.1 机动模型的建模假设146

6.1.2 作战单位的机动类型和速度146

6.1.3 几种典型的作战单位机动计算模型151

6.2 目标发现的描述158

6.2.1 通视性和通视率158

6.2.2 搜索与侦察162

6.3 武器射击和目标毁伤描述166

6.3.1 射击与毁伤的基本概念166

6.3.2 几种典型兵种的杀伤计算170

6.4 典型作战行动描述实例181

6.4.1 炮兵分队战斗行动建模—概念模型181

6.4.2 炮兵分队战斗行动建模—数学模型189

6.4.3 炮兵分队战斗行动建模—仿真模型191

第7章 兵棋模拟及其应用195

7.1 兵棋概述195

7.1.1 兵棋的概念195

7.1.2 兵棋的发展和应用198

7.1.3 几款典型的兵棋软件199

7.2 兵棋的组成及原理200

7.2.1 兵棋的组成200

7.2.2 兵棋对作战环境的模拟206

7.2.3 兵棋对作战行动的模拟207

7.2.4 兵棋对兵力状态的模拟213

7.2.5 兵棋对战斗损耗的模拟216

7.3 兵棋推演的组织217

7.3.1 兵棋推演形式217

7.3.2 兵棋推演的裁判机构218

7.3.3 兵棋的对阵方法218

7.3.4 兵棋推演想定219

7.3.5 兵棋推演过程219

7.3.6 丘棋推演裁决221

第8章 作战模拟系统及其应用222

8.1 作战模拟系统概述222

8.1.1 作战模拟系统的概念与分类222

8.1.2 训练模拟系统223

8.1.3 采办模拟系统226

8.1.4 分析模拟系统228

8.2 作战模拟系统的体系结构230

8.2.1 体系结构的基本概念230

8.2.2 作战模拟系统体系结构的发展过程233

8.2.3 分布式交互仿真（DIS）238

8.2.4 高层体系结构（HLA）243

8.3 作战模拟系统的应用250

8.3.1 作战模拟系统在演习中的作用251

8.3.2 作战模拟对抗演习的准备252

8.3.3 作战模拟演习的实施258

8.3.4 作战模拟对抗演习的裁决与总结260

8.4 国外典型的作战模拟系统262

8.4.1 联合作战模拟系统（JWARS）262

8.4.2 联合仿真系统（JSIMS）269

8.4.3 联合建模与仿真系统（JMASS）274

第9章 作战模拟的新技术282

9.1 虚拟现实技术282

9.1.1 VR的概念、特征及其构成283

9.1.2 VR关键技术285

9.1.3 VR技术的军事应用289

9.2 基于Agent的建模仿真291

9.2.1 基本概念291

9.2.2 基于Agent的建模与仿真294

9.2.3 基于Agent建模仿真的应用295

9.3 复杂系统仿真297

9.3.1 复杂系统与复杂系统建模297

9.3.2 战争复杂性问题300

参考文献310