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第一章 自动控制理论基础1

1-1 自动控制的一般概念1

1-2 控制系统的数学模型2

1-3 传递函数7

1-4 方框图及其变换9

1-5 控制系统的研究方法12

1-6 焊接中的自动控制19

第二章 信息与传感器22

2-1 信息与变换22

2-2 传感器的特性及参数25

2-3 电位器式传感器29

2-4 差动变压式传感器31

2-5 温度传感器34

2-6 光电式传感器41

2-7 应变式传感器45

2-8 其它传感器48

第三章 信号的调理、传输及转换51

3-1 概述51

3-2 模拟量输入通道信号处理技术51

3-3 放大器53

3-4 采样与量化58

3-5 模拟开关61

3-6 采样保持器67

3-7 数模转换电路72

3-8 模数转换电路84

3-9 开关量的输入与输出98

第四章 程序设计100

4-1 实时控制微机系统软件100

4-2 程序设计基本步骤103

4-3 程序的基本结构及其设计106

4-4 输入输出程序设计123

4-5 中断服务程序设计126

4-6 PID控制程序设计128

第五章 微型计算机及其抗干扰131

5-1 微型计算机对控制的要求131

5-2 微型计算机的分类及应用134

5-3 微型计算机控制系统的抗干扰138

第六章 微型计算机测示系统及焊接过程的测量和分析152

6-1 微型计算机测示系统152

6-2 微型计算机测示系统的数据采集和处理159

6-3 微型计算机测示系统在焊接中的应用168

第七章 微型计算机在电阻焊中的应用176

7-1 电阻焊及其控制概况176

7-2 微机控制器的基本控制数学模型177

7-3 微机控制器对微机的要求182

7-4 微机控制器的基本结构183

7-5 恒电流百分数型微机点焊控制器188

7-6 恒电流型微机点焊控制器193

7-7 闭环微机点焊控制器197

第八章 微型计算机在摩擦焊中的应用200

8-1 摩擦焊及其控制概况200

8-2 微机控制摩擦焊系统的基本组成203

8-3 微机控制对焊机的要求204

8-4 微机控制摩擦焊过程实例208

第九章 微机在弧焊中的应用217

9-1 概述217

9-2 弧焊规范参数的微机控制218

9-3 微机控制的TIG焊机220

9-4 微机控制的MIG焊机224

9-5 微机控制焊缝自动跟踪系统234

参考文献239

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