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前言1

一、力学的早期发展1

（一）我国古代对静力学的贡献1

目 录1

（二）阿基米德的杠杆和浮力原理6

（三）亚里士多德的动力学13

（四）欧洲中世纪的黑暗及阿拉伯人的功劳17

（五）文艺复兴对力学的影响19

（一）伽利略的一生30

二、伽利略的奠基性贡献30

（二）落体是同时到达地面的34

（三）自由落体和匀加速运动的研究37

（四）维持运动不需外力45

（五）对单摆运动的研究52

（六）运动合成原理55

（七）伽利略相对性原理59

（一）牛顿的一生63

三、牛顿力学的创立63

（二）牛顿三定律67

（三）动量守恒定律77

（四）机械能守恒定律87

（五）关于运动的两种量度96

四、牛顿天体力学的形成104

（一）托勒玫体系的出现104

（二）哥白尼体系的提出109

（三）第谷、开普勒和伽利略的贡献115

（四）牛顿的关于行星的平方反比定律125

（五）牛顿得出了万有引力定律134

（六）牛顿天体力学的几个推论142

五、牛顿后的力学发展概述153

（一）牛顿力学理论的进一步发展与完善153

（二）牛顿力学的广泛影响161

（三）相对论力学和量子力学的提出165