《INDUSTRIAL ROBOTS VOLUME 1 FUNDAMENTALS SECOND EDITION》

SAFETY FEATURES OF PLANNING AND DESIGN(Sessions 1,2,3 and 4)3

Safe handling of kilogram amounts of fuel-grade plutonium and of gram amounts of plutonium-238,americium-241 and curium-244(IAEA-SM-209/41) K.P.Louwrier,K.Richter3

Discussion12

L'examen de la s？reté des laboratoires de haute activité au Commissariat à l'énergie atomique(IAEA-SM-209/9) G.Lefort,M.Lutz,A.Poulain,F.Van Kote13

Discussion26

Safety features of the fuel monitoring facility for handling irradiated fast breeder reactor fuels(IAEA-SM-209/31) K Uematsu,Y.Ishida,S.Kobayashi,H.Kashihara27

Discussion39

Safety features in the design of the plutonium laboratory of the Nuclear Research Institute (NRI) (IAEA-SM-209/50) A. Be？adik,M.？ur？k,K.Martinek41

Discussion49

Small-scale hot facility for reprocessing and alpha research(IAEA-SM-209/2) A.A.Abdel-Rassoul51

Discussion66

Conception de laboratoires de haute activitéen partant d'éléments normalisés(IAEA-SM-209/5) J.Cadrot67

Discussion79

Automation of analytical processes:A tool for higher efficiency and safety(IAEA-SM-209/24) P.Groll81

The highly shielded extraction facility MILLI at Kernforschungszentrum Karlsruhe(KFK)(IAEA-SM-209/25) W.Ochsenfeld,W.Diefenbacher,H.C.Leichsenring87

Discussion93

Travaux sur combustibles au plutonium dans un laboratoire bêta-gamma(IAEA-SM-209/14) A.B.Lachambre,J.M.Veau95

Discussion100

New safety concepts in the design of plutonium facilities(IAEA-SM-209/36) J.R.Roeder103

Discussion116

Problèmes posés par le démantèlement,le traitement et l'analyse des éléments combustibles fortement irradiés(IAEA-SM-209/60) G.Lefort,A.Allain,A.Calame-Longjean,L.Hayet,C.Moreau,F.Regnaud119

Discussion140

Evolution de la conception des unités normalisées de production de radioéléments artificiels (IAEA-SM-209/19) J.P.Auger141

Discussion158

Equipment and instrumentation of a laboratory for Purex process analytical chemistry(IAEA-SM-209/23) D.Ertel159

Discussion164

Design of the Nuclear Fuel Development(NFD)hot laboratory(IAEA-SM-209/30) Y.Hirose,N.Oi165

Discussion172

Design of facilities for processing pyrophoric radioactive material(IAEA-SM-209/33) H.A.S.Bristow,S.D.Hunter173

Discussion181

Radiological design of hot laboratories(IAEA-SM-209/35) C.M.Unruh183

Discussion190

Основные направления в решенин проблемы радиационной безопасности при проектировании горячих лабораторий и опытных установок(IAEA-SM-209/61) М.В.Страхов,Ю.В.Дурнов,А.П.Козьмин,П.Г.Миронов191

(The principal approaches to solving the problem of radiological safety in planning hot laboratories and experimental devices,M.V.Strakhov et al.)207

Discussion207

Design and safety criteria of the alpha-gamma hot laboratory of CNEN,Italy(IAEA-SM-209/29) C.Cesarano,R.Evangelisti,A.Naticchioni,M.Lauro,G.Pugnetti,G.Vescia209

Discussion221

Safety aspects of the design and layout of cells and equipment in the extended alpha-beta-gamma laboratory at the Karlsruhe Nuclear Research Center(IAEA-SM-209/27) G.B？hme,O.Romer223

Discussion230

Технологический центр-новая установка для производства233

радиоакти вных препаратов в ЦИЯИ РоссендорФ(IAEA-SM-209/38) К.Янч,Д.Новотны233

(The technological centre-a new system for producing radioactive preparations at the Rossendorf Central Nuclear Research Institute,K.Jantsch and D.Novotny)241

Hot facility of the Bandung Reactor Centre(IAEA-SM-209/40) K.Sumantono241

Conception,réalisation et exploitation d'une chaine Cf-252 d'une capacité de 5 mg(IAEA-SM-209/42) K.Buijs,J.F.Gueugnon,G.Samsel247

Discussion255

A university hot laboratory for teaching and research(IAEA-SM-209/47) O.Heinonen,J.K.Miettinen257

An analytical laboratory to facilitate international safeguards(IAEA-SM-209/48) B.E.Clark,P.Müllner,S.Deron265

Discussion287

Le laboratoire de haute activité de l'lnstitut des sciences nucléaires Boris Kidri？(IAEA-SM-209/51) ？.Teofilovskl,B.Radosavljevi？,O.Jovanovi？,Lj.Bir？anin,M.Valenta289

Discussion295

AIR-CLEANING AND TRANSFER SYSTEMS (Session 5)299

Equipement de la ventilation d'enceintes blindées utilisées pour l'étude du retraitement de combustibles très chargés en iode-131(IAEA-SM-209/18) J.J.Baudoin,A.Leseur,P.Miquel299

Discussion306

The"Nuclear-Karlsruhe"air-filter system(IAEA-SM-209/26) P.Berliner,M.Ohlmeyer,W.Stotz307

Discussion313

Radioiodine removal system for a small fission-product separation plant(IAEA-SM-209/49) F.G.May,E.D.Hespe,R.J.Hilditch315

Discussion318

Ventilation and filtration of active buildings(IAEA-SM-209/52) J.D.Nixon,E.J.Chapman321

Classification des techniques de transfert relatives aux installations de haute activité(IAEA-SM-209/8) J.Vertut,P.Marchal,R.Séran,G.Lefort339

Evolution et différentes applications du système de transfert par double porte du type DPTE(IAEA-SM-209/3) J.P.Brossard359

Discussion367

Nouveaux manipulateurs maftre-esclave à asservissement et retour d'effort MA 23-Leurs applications de routine et lors d'interventions prévues et exceptionnelles(IAEA-SM-209/6) J.Vertut,P.Marchal,G.Debrie,Ph.Kissel369

CRITICALITY CONTROL,FIRE PROTECTION AND WASTE MANAGEMENT(Session 6)387

Caractéristiques physiques et électroniques de la nouvelle génération des sondes decriticité-Essai dans des conditions réeiles d'accident(IAEA-SM-209/17) M.Dieval,R.Prigent,C.Renard387

Discussion395

Mesures et dispositions de prévention du danger de criticité dans les installations traitant des combustibles plutonifères(IAEA-SM-209/45) J.P.Deworm,G.Fieuw,H.De Canck397

Discussion408

La protection contre I'incendie dans les laboratoires de haute activité:Prévention-surveillance-intervention(IAEA-SM-209/22) A.M.Chappellier411

Discussion421

An automatic CO2 fire-extinguisher in a plutonium laboratory(IAEA-SM-209/32) J.Peter423

Discussion429

Installations et dispositions pour le traitement des déchets hautement radiotoxiques(IAEA-SM-209/44) J.P.Deworm,J.Marlein,N.Van de Voorde431

Discussion439

RADIOLOGICAL PROTECTION AND ADMINISTRATIVE ARRANGEMENTS(Session 7)443

Résultats acquis dans la normalisation des moyens de protection,manipulation,détection,sécurité(IAEA-SM-209/7) R.Séran,J.Vertut443

Discussion454

Information et formation du personnel d'un laboratoire de très haute activité en matière de sécurité classique et de radioprotection(IAEA-SM-209/13) E.L.Roussel455

Discussion459

External radiation and radioactive contamination control in a plant for fabricating plutonium-bearing fuel(IAEA-SM-209/28) W.Hagenberg461

Discussion464

Radiological safety considerations in the design and operation of the Oak Ridge National Laboratory transuranium research laboratory(TRL)(IAEA-SM-209/34) C.E.Haynes467

Discussion481

Gestion prévisionnelle des doses collectives (IAEA-SM-209/10) J.Ohmann,J.P.Chassany,H.Peyresblanques483

OPERATIONAL EXPERIENCE(Session 8)493

El laboratorio de producción de radioisótopos de la CNEA Argentina(IAEA-SM-209/1) O.J.Bonetto,R.P.Goso,R.Radicella493

Discussion505

Problèmes particuliers de radioprotection liés à la manipulation du plutonium-238(IAEA-SM-209/11) L.D.Hébrard507

Discussion514

Operating experience with a large examination facility for irradiated plutonium fuel pins(IAEA-SM-209/43) K.M.Swanson,E.Edmonds,P.R.Higginson,W.M.Sloss515

Discussion525

Summary of the Symposium G.Lefort527

Chairman of Sessions and Secretariat of the Symposium533

List of Participants535

Author Index545

Transliteration Index546

Index of Preprint Symbols547