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大会报告1

1．发展自动控制技术、促进国民经济建设秦革 唐东良 李枫 苏秀玲1

一、线性系统1

1．一类线性时变系统稳定性分析熊元新 文习山1

2．线性奇异系统的二次指标最优控制问题陈奕琳 马树萍 程兆林5

3．线性二次型微分对策问题的一种解法蔡立军10

4．约束时滞系统具有饱和补偿的IMC控制贺本湖 王树青 王骥程13

5．线性系统局部状态反馈镇定控制器设计金朝永18

6．多自由度线性振动系统的一般分析方法王成红 郑应平 疏松桂24

7．控制系统综合的新方法—因子化方法理论与应用综述张国山 柴天佑 邵诚30

8．多元有理函数域F（z）上的RLC网络的能控性鲁凯生40

9．“伯德图中奈奎斯特判据”的最新表达式潘仲明45

10．时滞系统滑动模控制的注记岳东 姜春利 许世范50

11．控制系统可反馈镇定的代数理论李树荣54

12．一类二阶非最小相位对象的扩展Dahlin控制器设计向学军59

13．关于离散系统Lyapunov矩阵方程的解黄力民63

14．基于区域极点／协方差等阶实现的模型简化方法：离散时间情形王子栋 李罗文 郭治65

15．基于区域极点／协方差等价实现的模型简化方法：连续时间情形王子栋 李罗文 郭治67

16．关于时变线性系统二次型两人零和微分对策：问题可解的充分必要条件和解的解析构造陈阳舟70

17．广义解耦电机系统的变结构控制邹文逊 刘永清 冯昭枢79

18．一种微机控制平面位置的方法谭跃钢 赵小燕86

19．一种从框图描述求系统传递函数的算法葛军 高黛陵90

20．受限解耦控制问题的初等变换法何关钰95

21．关于特征结构配置问题的一点注记刘慧明 高齐圣 隋树林101

22．一类广义离散系统的状态观测器杨战民 张勇104

23．I-PD控制系统的研究徐崇庶 吴晴108

24．线性分式变换与干扰解藕问题王金枝 黄琳111

二、H∞控制116

1．Lur'e系统的镇定与L2—增益控制问题郭雷 忻欣 冯纯伯116

2．带状区域极点配置及H∞指标下的约束方差综合控制孙翔 王子栋 郭治121

3．H∞控制理论应用中的若干问题王广雄127

4．H2/H∞混合控制的凸最优化设计董文杰 贾英民133

5．线性时变不确定时滞系统的鲁棒H∞控制王景成 苏宏业 俞立 褚健137

6．关于采样系统L1优化设计的一个结论吴俊 方华京142

7．非线性H∞控制的粘性解及其近似算法梅生伟 洪奕光 秦化淑 翁绍鹏147

三、鲁棒控制152

1．时滞不确定互联大系统的鲁棒稳定与跟踪倪茂林152

2．多项式族的鲁棒稳定性分析中的一个等价关系伍清河163

3．闭环系统的镇定条件及摄动界耿志勇 黄琳170

4．在H2范数约束下线性不确定系统参数非线性摄动的最大半径赵克友176

5．不确定时滞系统的输出反馈鲁棒镇定俞立 苏宏业 王景成 楮健181

6．具有时变不确定性广义LUR'E-POSTNIKOV系统的渐近稳定性实现徐敏生 王成红 郑应平 疏松桂185

7．区间族鲁棒镇定的一个充分条件王恩平189

8．凸多面体系统族的鲁棒正不变集—混合单调方法楚天广 黄琳193

9．不确定非线性系统的鲁棒控制器设计新方法陈卫田 颜世田 李洪亮199

10．工业过程系统的鲁棒PID复合控制张井岗 吴聚华205

11．二阶不确定控制系统的鲁棒镇定黄一 韩京清210

12．Robust stability analysis and design for linear uncertain discrete time-delay systems of neutral type韩清龙 俞金寿 唐正之214

13．具有状态和控制滞后的不确定线性时滞系统的鲁棒镇定控制苏宏业 王景成 俞立 褚健221

14．多变量时滞系统鲁棒设计方法王祥忠 薛福珍 庞国仲227

15．多变量PI控制器与鲁棒控制器间的等效性宋年年233

16．不确定性离散大系统的关联稳定性刘康勇 钱丽军236

17．Analysis on a kind of Matrix Stability于伟240

四、非线性系统244

1．一类非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定陈彭年244

2．采用微分代数方法的动态滑模控制王江 王先来 姜斌248

3．复杂相似系统动态分析刘长标 史金平 郭志文254

4．静止无功补偿器的非线性PID控制高龙 王茵258

5．非线性系统反馈线性化的直接方法及其应用王庆林 周东华 陈锦娣261

6．非线性不确定系统的鲁棒镇定与非线性H∞控制费树岷 冯纯伯264

7．非线性系统的半全局镇定与正实条件费树岷 王连圭269

8．被动式跟踪可观测性分析的非线性系统方法潘泉 戴冠中 张洪才273

9．非线性控制系统的Cr—线性化王海涛 王先来 李光泉279

10．一种基于级数展开的系统能控性分析方法冯元琨 刘成 李春文 杜继宏285

11．单调系统中的极值问题子守江 原萍 张嗣瀛292

12．非线性变结构解耦控制及其在飞行器姿态控制中的应用高建平 陈宗基297

13．多可控参数系统混沌的镇定及最优化陈立群 刘延柱304

14．A Quasi-Infinite Horizon Predictive Control Scheme for Constrained Nonlinear SystemsH.Chen F.Allg？wer309

15．平面有界区域上的Jacobian猜想秦化淑 陈彭年 王朝珠317

16．不确定非线性系统的控制——GRBF网络学习方法张怀宙 秦化淑321

17．关于非线性Morgan问题的一点注记孙振东 夏小华326

18．电力系统变结构控制抖动的消除田丽 曹安照330

19．逆系统方法在制导系统中的应用康景利 龚云 史雪虹 康华334

20．混沌动力系统不稳定周期轨道的强磁控制张丽清 徐宝民 刘永清340

21．含有不确定量的非线性组合系统的鲁棒稳定性杨峻松345

22．状态右端受限的滞后控制系统的最优控制蒋威349

23．时变仿射非线性系统的动态补偿线性化张仁忠354

24．一类MIMO非线性系统输出跟踪控制的配置方法王伟 韩京清358

25．一类不确定系统的动态输出反馈镇定刘一军 秦化淑364

26．控制器引起的混沌现象洪奕光 秦化淑 梅生伟370

27．二维Logistic映射中有序与混沌现象的观测王兴元 满水奎 蔡胜乐 朱伟勇375

28．非线性奇异系统的模型问题许可康378

29．奇异非线性系统的线性化问题吴方向 戴冠中382

五、分布参数系统385

1．On Controllability of Age-structuctured Predator-Prey PopulationsShenghai Zhang385

2．Quadratic Stabilization of Uncertain Distributed Parameter Systems陈万义 涂奉生391

3．Hilbert空间中随机微分方程的强解与按轨道最优控制司徒荣396

4．热辐射边界控制的能达性问题周鸿兴400

5．电机控制下的一类弹性机械臂系统的镇定朱华里 张芳405

6．关于自伴算子的平方根罗跃虎 冯德兴410

六、最优估计与预测控制415

1．输入加权预测控制器在直流无刷电机中的应用孙明玮 陈增强 袁著祉415

2．严重非线性系统的自适应滤波徐炳吉419

3．基于遗传算法的PID自适应控制卫玉芬 张忠怀 李稚宏424

4．适用自适应滤波器张磊 郭圣权 孙绍文429

5．多变量约束过程的预估控制策略及其应用田学民 黄德先 袁璞435

6．预测控制理论在位置伺服控制器设计中的应用刘妹琴 陈际达 廖力清440

7．应用白噪声估值器的信号最优估计统一方法邓自立 马灵洁 黄先日444

8．跟踪机动目标的复合型自适应Kalmam滤波器沈鹤鸣 张玉芝 赵晓哲450

9．一种新的稳态Kalman滤波器邓自立 李国英 吴冬梅454

10．一种新的时变时滞系统自校正PID控制器王爽心 李亚光 杨志远459

11．增强离散预测控制系统鲁棒性的双重准则刘兵 徐立鸿 徐刚 冯纯伯464

12．串级前馈式极点配置自校正PID控制器宋延兴 田学民 赵育才 胡长松470

七、系统建模与辨识476

1．不确定性系统的建模与控制石峰 杨益军 吴旭光 徐德民476

2．基于分子、分母摄动模型的H∞鲁棒辨识吴旭东 钟宜生 解学书484

3．工业控制系统多煤体仿真建模罗三定 董定 沈德耀489

4．一种系统辨识的遗忘因子优化法梅胜松 方康铃 黄焯493

5．基于径基函数网络的非线性系统逆动态辩识与控制陈小红 高峰 钱积新 孙优贤497

八、自适应控制502

1．An Almost Surely Convergent Optimization Scheme With Applications to Nonlinear EstimationLei GUO502

2．一类非线性随机系统的自适应控制魏晨 郭雷508

3．Adaptive Control of Nonlinear Systems Using Neural Network and Least Squares Algorithm李瑞胜513

4．大规模系统的分散模型参考自适应控制解三明 吴沧浦 赵纯均519

5．阶未知的线性系统的自适应控制：确定性情形咸金国 阮荣耀524

6．具有一般不确定结构的多变量自适应极点配置算法李俊民 高淑萍 邢科义529

7．一类非线性系统的间接自适应控制侯忠生 黄文虎535

8．磨机的Fuzzy自适应控制研究高玉琦 李友善 陈振华 陈洪芳541

9．随机最优控制与自适应控制的并行结构岳孟 么莉 刘建功 刘鲁源545

10．一种新的时变系统间接自适应控制方法张承进 亓学广549

11．分析自适应控制系统全局稳定性的一种新方法周绍生 武玉强 初学导559

12．多重系统的多模型自适应控制陈祥杰 王诗宓 方崇智563

13．线性时变系统的自适应控制徐胜元 武玉强 周绍生 初学导568

14．一类输入受限制系统的自适应控制张纪会 周绍生 武玉强 初学导572

15．随机系统稳健加权自适应最小方差控制马平578

16．时滞任意的随机系统稳健自适应模型参考控制马平587

九、离散事件动态系统595

1．一类HDS的事件反馈型最优调度策略赵千川 郑大钟595

2．同步连接Petri网的性能保持分析徐志斌 郑大钟599

3．几种次优化求解TSP方法的比较研究王凌 郑大钟604

4．基于Petri网的混合动态系统接口层设计方法方宇炜 韩曾晋 黄维纲 王纪绍608

5．BP网络在复杂系统建模中的应用朱明 王俊普 李欣荣613

6．基于Petri网的柔性制造系统的有效活性控制器邢科义 李俊民 胡保生618

7．两个基本性质及其在域F（z）上能控能观中的应用鲁凯生623

8．Reducibility and Controllability for a Class of Rational Function SystemsLu Kai-Sheng Lu Kun-Sheng627

9．装配生产线的一个性质贾春福 涂奉生632

10．Nondifferentiability of the steady-state function of the serial stochastic production lineLiu Zikuan Tu Fengsheng636

11．调节带宽以优化平均延迟及方差刘芳 涂奉生641

12．一种快速自适应BP网络控制器贺江峰 车海平 陈增强 袁著祉647

13．允许机器失效的串行生产线流守恒分析方法谭民651

14．电梯服务系统的时态逻辑描述、分析与控制田国会 刘长有 徐心和657

15．用GA解决加工顺序与调整时间有关的提前／拖期生产调度问题王莉 王梦光663

16．热轧调度与多旅行商问题李大卫 王梦光667

17．状态相关闭排队网络中的性能指标灵敏度公式殷保群 周亚平 杨孝先 奚宏生 孙德敏671

18．DEDS理论在通信网络中的应用郑应平 范中678

十、智能控制与专家系统685

1．基于尖帽样条函数型联想记忆系统的非线性系统学习控制徐金华 张英军 徐宁寿685

2．采用自适应感受野的广义尖帽样条函数型联想记忆系统及其应用徐宁寿 杨志鸿692

3．基于最小范数解的联想记忆系统训练和局部泛化算法徐宁寿 白云飞699

4．一种新型滑移隔震系统的联想记忆型智能化混合式结构控制徐宁寿 李云栋 张亚庭 张鸿 李兆治 梁钟 童迈705

5．专家系统在特种挤塑机控制中的应用方春 周敬泉711

6．基于D-S证据理论的多专家意见综合方法郑德玲 汤新蓓 方巍 王俊然717

7．基于小波网络的智能PID控制施阳 徐德民 任章720

8．一种设计智能控制器切换阈值和控制律的相平面法张贵军 柴天佑726

9．航天试验分布式专家系统的研究张芝霞 何长生 郭良 樊冬梅731

10．专家系统在某控制系统的故障诊断系统中的应用钟秋海 全勇男 龚至豪737

11．一种智能控制高性能交流调速系统李艳 邵日祥 邵世煌742

12．高炉操作指导专家支持系统的设计与实现刘金琨 路萍 徐心和 苏士权747

13．控制系统执行器故障的一种诊断方法王志宏 王永骥 黄心汉752

14．故障检测点的优化设置田芳 沙基昌757

十一、神经网络在控制中的应用760

1．基于神精网络的船用柴油机控制系统惠长坤760

2．人工神经网络在采煤机故障诊断系统中的应用樊淑趁 熊诗波767

3．间歇共聚过程反应期的人工神经网络识别赵众 蒋蔚孙 陶振麟 张素贞772

4．用反向传播神经网络方法划分景气指标的时差类型吴尔辉 沈林成778

5．一种基于模式识别方法的人工神经元网络分解算法符国益 贾媛 马正午783

6．基于遗传算法的神经网络预测方法及其在上证指数预测中的应用刘新勇 单光恒 袁著祉788

7．基于神经网络的直流伺服系统控制陈小惠 陈小珍792

8．精密微位移驱动机构的神经网络控制鲁照权 陈道炯798

9．神经元非模型控制系统的稳定性分析陈捷 王宁 王树青802

10．单元机组的神经元网络智能协调控制王宁 王树青808

11．使用神经网络进行非线性动态系统辨识的结构和可行性研究王科俊 王克成 李国斌 李殿璞814

12．用人工神经网络实现模糊控制的插值算法研究邰克政 刘锡荟821

13．一类离散时间神经网络系统的随机稳定性分析盛昭瀚 王涛829

14．神经网络在电机非线性补偿中的设计与实践丛爽833

十二、系统理论与系统分析838

1．四叉路口车辆流模型及其交通信号灯的控制策略王新伟 王成道838

2．基于CIMS的特钢企业成本跟踪系统设计与实现许宝栋 高彬 孙毅 王国栋 李平忠844

3．化学反应体系的超协同性及其动力学李宗诚849

4．农业技术进步贡献份额测算系统的研究杜颖 钟永新855

5．一类证券市场上投资组合和消费选择的最优控制问题王波 吴臻859

6．单目标群组决策的目标函数研究史金平 刘长标863

7．油田电泵井无线测控管理系统孙剑平 纪凯866

8．IC卡应用系统管理与控制牟世超 高振东 王东 谈世哲870

9．网络流问题中的基本枢轴运算公式张忠桢 胡荣强 苏义鑫874

10．广义旅行商问题、放映员问题和一类调度模型张雷 郑维敏880

11．宏观需求系统的鲁棒调节黄国石 林应标885

12．CIMS理论在商业银行管理中的应用郑晓红 卢衍桐889

13．具调节供给的非线性市场价格系统分析严忠898

十三、机器人控制901

1．机器人控制的并行处理技术研究鲍平安 陈辉堂901

2．采用图象直接反馈的机器人目标抓取蒋平 陈辉堂 王月娟 胡凤轩908

3．机器人状态空间方程的符号推导及验证刘鲁源 岳猛 陈志敏913

4．摇控机器人驱动放大器特性及实验研究曹效英 王钰 黄惟一920

5．一类柔性机器人系统的镇定王作权 林晓宁 侯学章926

6．一类平移式机器人的能观测性高海音 翁世有 李晓春 侯学章932

7．一种改进的柔性机器人计算力矩控制算法徐建闽 朱蓓蓓 周其节937

十四、模糊控制943

1．利用遗传算法确定模糊子集的隶属函数刘吉峰943

2．状态方程的约当化邹本才 雷艾玲 王金萍947

3．基于短时分形维数的模糊控制滤波方法郑会永 刘华强 戴冠中 T.T.Wong952

4．光顺样条滤波的数学原理及其应用王文江 郑会永957

5．一种具有神经网络自补偿的模糊控制器刘志强 郑芳经961

6．模糊神经网络泛化误差问题的研究李擎 郑德玲 汤新蓓 连晋生966

7．模糊预测及在大型工业生产中的应用石晓忠 萧德云 张国瑞 吴隆刚970

8．基于模糊逻辑的稳定自适应控制张天平977

9．模糊控制器稳态精度改善方法研究滕炯华 王磊981

10．分级模糊推理模型及其在模糊洗衣机中的应用何磊 戴冠中985

11．纯滞后对象的模糊控制鹿树理 徐崇庶991

12．一种改进的多变量模糊逻辑推理方法李少远 王群仙 袁著祉994

13．自学习模糊控制器的应用研究王群仙 李少远 袁著祉998

14．模糊闭环控制系统的稳定性分析李承家 戴冠中1002

15．增量式模湖控制的原理与设计张展云 王祥国1007

十五、控制算法研究1014

1．求函数极值的KW算法陈翰馥1014

2．随机逼近算法在回归函数根集中的游动问题王冠君 陈翰馥1018

3．求解全局最优化问题的一种新方法曾建潮 王宏刚1022

4．基于遗传算法的IFPCS设计方法研究陈根社 李必江1027

5．杂波环境下机动目标跟踪的分布式估计算法郜建军 崔桃瑞 周宏仁1034

6．几种典型环节的小波变换研究张霖 钱敏 葛军1044

7．Box-Jenkins模型阶次与参数同时估计的一种递推算法张端金 李赣湘1050

8．频域结构不确定性模型有效性分析—正切结构Nevanlima-Pick插值法黄勇 戴建设 王书宁1056

9．鲁棒辨识中的插值方法王书宁1062

10．分段线性系统仿真算法文习山 熊元新1070

11．遗传算法中基因排列方式对运行的影响史骏 裘聿皇1075

12．A new genetic algorithm and its application to neural computing徐国清 宫向阳 涂奉生1079

13．一种基于新型模糊集表示法下的模糊控制规则学习算法张恩勤 徐立鸿1084

14．带有距变率量测的交互加速度补偿算法王月涌 张鸿业 杨位欣1091

15．基于概率平均意义下的控制算法选择黄昕 楮健1100

16．对学习样本无误分类的改进BP算法李春雨 盛昭瀚1105

17．基于Canny准则的基数B样条小波边缘检测刘曙光 刘明远 何钺1110

18．控制系统的计算机辅助设计探讨张明君 孙优贤 皮道映1116

19．关于离散时间VS-MRAC策略［1］的全局稳定性王亚慧 黄庆军1122

十六、应用1127

1．航天器瞬变热流全系数自适应控制胡军 解永春1127

2．变结构控制在电力系统中的应用刘伟 田树苞 余贻鑫1137

3．PLC在稀油站油箱油温恒温控制中的应用李德林 刘明1142

4．基于经验规则的立窑偏火控制陈进 张纪凡1146

5．综合型模糊控制器在低张力绳状练漂联合机温度控制中的应用王文杰 汤兵勇1153

6．恒线速卷绕系统变频调速新型控制方法高振东 王东 谈世哲 徐峰 林风云1157

7．SHED 时变控制器在MIMO ROBUST伺服系统设计中的应用雷艾玲 邹本才1162

8．挠性多体航天器快速大角度机动的建模与控制李勇 吴宏鑫1166

9．橡胶配方设计中的非线形建模研究高齐圣 隋树林 范汝良 孟宪德 纪奎江1172

10．凸轮轴自动检测仪的研制黄继风 陶仲林1176

11．发电机鲁棒励磁控制及仿真比较研究蒋方军 钟宜生 解学书1180

12．利用格滤波的极点配置自校正调节器在电液伺服系统中的应用研究杨虹1185

13．裂解炉辐射室的分块集中模型陈宗海 蔡松林 沈廉1191

14．腈纶聚合釜的建模与仿真陈宗海 蔡松林 沈廉 陈和1198

15．钢条—PZT系统的建模研究钱新恩1203

16．整流装置通用分布式计算机监控系统设计蒋新华 陈东劲1206

17．基于消息的事件驱动机制在复杂工业控制中的应用刘浩 李曙升 贺江峰 袁著祉1210

18．压力工程对象的机理分析与动态模型辨识问题林卫星1214

19．具有最佳阶跃响应的电液位置伺服系统的研究与实现徐国华 杨明 李贻斌 孔蕙 樊炳辉 陈永利1220

20．飞控系统中的多传感器数据融合苏惠敏 张明廉1226

21．鲁棒最优控制应用于三轴飞行仿真转台中的几点探索范颖晖 徐洪泽 陈善本 张福恩1232

22．某种导弹测试仪模拟训练系统刘亦军 戴革林 张长根 李春阳1236

23．舰船光纤局域网信息碰撞检测与最优配置研究俞云奎 张仁忠 张利群 王军1243

24．曲线拟合法在化工检测中的应用（二）常泓 常春宜1247

25．H∞鲁棒控制在空空导弹上的应用研究王建炜 解学书 夏小华 沈照烈 王伯荣1250

26．PWM BDCM高精度伺服系统设计与实现刘胜 荆兆寿 杨翠娥1254

27．Modeling Plant for Development of Hybrid Process-Control SystemsYang Zhenyu Li Xuandong Chen Zongji1261

28．LAMOST望远镜跟踪伺服系统模型参考自适应控制仿真研究何建民 孙德敏1269

29．造纸过程基重控制的一种新方法王艳 沈毅 刘志言1273

30．计算机在氨氧化生产过程中的应用俞文光 包友兴 俞建娣1278

31．电厂过热汽温的分段智能化串级控制系统宋年年 熊淑燕 马宝萍1283

32．直接反馈线性化理论在平度热电厂的应用马幼捷 周雪松 迟正刚1286

作者索引1291