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第一章瞭望4

第一节 视觉瞭望4

第二节 雷达瞭望4

第三节 VHF无线电话及其在避碰中的应用6

第四节 瞭望的组织8

第二章安全航速12

第一节 安全航速的影响因素12

第二节 安全航速的标准18

第三节 雷达与安全航速20

第三章 碰撞撞危险23

第一节 碰撞危险的概念23

第二节 碰撞危险的判断25

第四章避免碰撞的行动33

第一节 船舶大幅度避让行动的衡准33

第二节 基于船速比K的转向避让定量分析44

第三节 最晚施舵点及最晚施舵距离57

第五章互见中让路船与直航船的行动63

第一节 让路船的行动63

第二节 直航船的行动64

第三节 不协调行动问题68

第六章雷达与避碰71

第一节 能见度不良时使用雷达的碰撞原因分析71

第二节 雷达各种假回波的识别74

第三节 雷达避碰简易估算方法78

第四节 能见度不良时运用雷达避碰的几点建议85

第七章ARPA避碰89

第一节 引言89

第二节 ARPA的基本原理90

第三节 基本PAD信息选择避碰行动94

第四节 关于改进PAD显示图形的建议105

第五节 狭水道及港内的ARPA应用106

第八章避碰行为与撞因素研究109

第一节 避碰行为的统计分析109

第二节 碰撞中的人为因素119

第三节 海事中船员的心理因素126

第九章碰撞案例研究132

第一节 船舶碰撞事故分析132

第二节 典型案例分析135

第三节 ARPA模拟海事分析139

第十章避碰自动化143

第一节 避碰自动化的必要性和现状143

第二节 避碰自动化决策的基础研究148

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