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第一章 微机化仪表设计概述1

1.1 微机化仪表的功能和组成1

1.1.1 微机化仪表的主要功能1

1.1.2 微机化仪表的基本组成2

1.2 微机化仪表的设计开发过程4

1.2.1 准备阶段4

1.2.2 研制阶段6

1.2.3 总调阶段7

1.3 微机化仪表器件的选择7

第二章 常用微处理器(机)11

2.1 8085A微处理器11

2.1.1 8085A结构11

2.1.2 接口信号和功能12

2.1.3 8085A最小系统15

2.2 Z80微处理器16

2.2.1 Z80CPU结构16

2.2.2 接口信号与功能18

2.2.3 Z80最小系统20

2.3 MCS—51单片微型计算机21

2.3.1 概述21

2.3.2 MCS—51系统结构24

2.3.3 单片机的扩展36

2.4 MCS—96单片微型计算机38

2.4.1 概况38

2.4.2 MCS—96结构40

第三章 输入输出通道47

3.1 模拟量输入输出通道47

3.1.1 模拟量输入通道47

1 A/D通道的几种结构形式47

2 A/D转换电路及其与微处理器的接口48

3 A/D转换辅助电路61

3.1.2 模拟量输出通道64

1 D/A通道的几种结构形式64

2 D/A转换电路及其与微处理器的接口65

3.1.3 模入模出通道设计实例69

3.2 开关量输入输出通道74

第四章 微机化仪表的抗干扰设计74

4.1 干扰与噪声源78

4.1.1 外部干扰79

4.1.2 数字电路的干扰82

4.2 抗干扰设计84

4.2.1 串模干扰的抑制84

4.2.2 共模干扰的抑制85

4.2.3 过程通道的抗干扰设计87

4.2.4 电源与电网干扰的抑制94

4.2.5 地线系统干扰的抑制96

第五章 外设接口电路98

5.1 LED显示接口98

5.1.1 7段LED显示98

5.1.2 点阵式LED显示103

5.2 键盘接口104

5.2.1 抖动与串键104

5.2.2 非编码键盘105

5.2.3 编码式键盘110

5.3 打印机接口121

5.3.1 打印原理121

5.3.2 打印机接口121

第六章 常用标准接口总线124

6.1 IEEE—488并行标准接口总线124

6.1.1 IEEE—488标准接口总线的基本特性124

6.1.2 总线描述125

6.1.3 总线工作过程130

6.2 RS—232C串行标准接口总线133

6.2.1 RS—232C传输数据格式和逻辑电平133

6.2.2 RS—232C接口信号135

6.2.3 单片机通信139

6.3 RS—422、RS—423标准141

第七章 软件设计143

7.1 软件设计技术143

7.1.1 结构化设计方法143

7.1.2 由顶向下设计方法145

7.1.3 模块化编程方法147

7.2 微机化仪表软件的组成与设计149

7.2.1 监控主程序149

7.2.2 键盘管理150

7.2.3 中断管理及处理153

7.2.4 子程序模块155

7.2.5 数据表156

7.3 中断管理156

7.3.1 8085中断系统156

7.3.2 Z80中断系统157

7.3.3 8051中断系统161

第八章 测量算法165

8.1 测量中的误差165

8.1.1 仪表和基本误差165

8.1.2 随机误差的性质与估计166

8.1.3 粗差判别与坏值的舍弃170

8.1.4 系统误差的分类和估计方法170

8.1.5 误差的传递172

8.1.6 误差的合成175

8.2 克服随机误差的方法176

8.2.1 叠加平均法176

8.2.2 数据平滑171

8.3 利用误差模型修正系统误差178

8.4 利用校准数据修正系统误差180

8.5 通过曲线拟合来求得校准方程182

8.5.1 最小二乘原理182

8.5.2 曲线的拟合183

8.6 粗大误差的克服187

8.6.1 统计法188

8.6.2 数字滤波法189

8.7 标度变换(工程量变换)190

8.8 非线性校正191

8.8.1 多项式逼近191

8.8.2 分段逼近192

第九章 控制算法195

9.1 数字PID算法195

9.1.1 完全微分型算法195

9.1.2 不完全微分型算法200

9.1.3 编制PID算法程序时几个值得注意的问题203

9.2 前馈控制算法205

9.2.1 前馈控制算法原理205

9.2.2 前馈控制算法计算步骤206

9.3 纯滞后补偿算法(Smith预估)209

9.3.1 纯滞后补偿算法原理209

9.3.2 纯滞后补偿算法计算步骤211

9.4 差拍控制与Dahlin算法213

9.4.1 差拍控制213

9.4.2 Dahlin算法215

9.5 解耦算法217

9.5.1 解耦算法原理217

9.5.2 解耦算法计算步骤219

9.6 模糊算法220

9.6.1 模糊控制算法原理220

9.6.2 模糊控制实时算法224

9.7 参数自整定算法226

9.7.1 参数自整定基本原理226

9.7.2 参数自整定修改模型算法227

9.7.3 识别与校正模型算法228

9.7.4 参数自整定算法的计算步骤229

9.8 仿人工智能算法231

第十章 微机化仪表的总体设计与实例231

10.1 总体设计234

10.1.1 设计准则234

10.1.2 编写系统设计说明书和绘制总流程图236

10.1.3 系统设计初步评价237

10.2 微机液相色谱数据处理仪(实例1)237

10.3 微机温度—时间控制仪(实例2)250

10.4 智能温度控制仪(实例3)257

笫十一章 调试方法和开发工具265

11.1 常见故障265

11.2 调试方法266

11.2.1 静态调试266

11.2.2 动态调试267

11.3 开发工具269

11.3.1 微型计算机开发系统269

11.3.2 SICE通用单片机在线仿真系统272

11.3.3 简易开发装置276

11.3.4 逻辑分析仪功能简介278

附录279

附录1:8085A指令表279

附录2:Z80指令表284

附录3:MCS—51指令表295

附录4:Z80PIO可编程并行接口芯片304

附录5:8255可编程并行接口芯片309

附录6:8251可编程串行接口芯片314

附录7:8155RAM/IO扩展器318

附录8:集成芯片引脚图323

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