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第一章运动及速度1

第一节 运动1

第二节 速度6

第二章瞬时中心点及运动链12

第三章用瞬时中心点法以求相对线速度25

第四章速度图34

第五章平行运动机构及直线运动机构48

第一节 平行运动机构48

第二节 直线运动机构54

第六章偏轮62

第一节 普通偏轮62

第二节 配以摇摆受动件之偏轮80

第三节 积极运动偏轮85

第七章联动机构98

第一节 摩擦联动机构99

第二节 有齿联动机构105

第三节 渐伸线式齿轮112

第四节 粗龈齿轮124

第五节 摆线式齿轮125

第六节 栓钉齿轮137

第七节 阶级式齿轮及螺线式齿轮139

第八节 绘画轮齿曲线之简略法141

第九节 刻削齿轮法147

第八章锥面齿轮螺丝齿杆及螺丝齿轮159

第一节 锥面齿轮总论159

第二节 计画锥面齿轮之齿法162

第三节 耐劳刻削锥面齿轮之齿法169

第四节 螺丝齿杆及螺丝齿轮173

第五节 楕圆齿轮179

第九章齿轮串181

第十章引带引绳引链191

第一节 引带191

第二节 引绳202

第三节 引链204

第十一章间断运动208

第一节 棘轮机208

第二节 齧合子217

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