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第一章 岩石的性质及钻孔破碎岩石原理1

一、岩石的组织与构造1

二、岩石的物理性质3

三、岩石的机械性质4

第二节 岩石分级10

一、按坚固性系数f分级的岩石分级法10

二、我国的岩石分级状况11

第三节 钻孔破碎岩石原理12

一、岩石破坏原理13

二、冲击转动式钻孔破碎岩石原理15

三、旋转式钻孔破碎岩石原理25

四、旋转冲击式钻孔破碎岩石原理30

五、热力钻孔破碎岩石原理38

第二章 凿岩机械40

第一节 风动凿岩机40

—、风动凿岩机的类型及用范围40

二、气腿式凿岩机的构造及工作原理41

三、外回转导轨式凿岩机的构造及工作原理53

四、风动凿岩机设计56

第二节 液压凿岩机80

一、液压凿岩机发展概况及分类80

二、液压凿岩机的结构及工作原理81

三、液压凿岩机设计中的几个问题91

第三节 凿岩机(包括冲击器)性能参数测试94

三、扭力矩测量97

一、提升调压机构的作用97

一、冲击功测试97

二、冲击次数测量97

四、耗风量测试98

五、钎子转速测定98

六、国内外测试技术新发展98

第三章凿岩台车101

第一节 概述101

一、凿岩台车的分类101

二.凿岩台车的应用101

三、凿岩作业对台车的设计要求101

第二节 平巷掘进凿岩车的结构和工作原理102

一、凿岩台车的组成及工作原理102

二,提升调压机构的组成及工作原理109

二、凿岩台车的工作机构112

三、液压系统、风水系统及台车的自动操作117

二、CTC-700型采矿凿岩台车的构造及动作原理119

一、采矿凿岩台车的应用及技术性能119

第三节 采矿凿岩台车的结构和工作原理119

三、CTC-214型凿岩台车简介124

第四节 凿岩台车设计125

一、台车设计依据125

二、台车上安装凿岩机的台数125

三、凿岩台车的外形尺寸126

四、凿岩台车的工作尺寸128

五、推进器设计131

六、推进器补偿机构设计133

七、变幅机构设计134

八、液压平动机构设计138

九、主要零件强度计算147

第五节 国内外凿岩台车发展近况150

二、潜孔钻机的结构组成及工作原理157

第四章 潜孔钻机157

—、潜孔钻机的分类157

第一节 概述157

三、潜孔钻机设计的初始参数163

一、冲击器166

第二节 潜孔钻具166

四、潜孔钻机的特征参数166

二、冲击器用钻头177

第三节 回转供风机构182

一、回转供风机构的组成和作用182

二、回转供风机构的工作参数183

三、回转供风机构的结构分析与计算185

四、回转供风机构的维护与运转注意事项196

第四节 提升调压机构197

三、提升机构的设计与计算201

四,调压机构的设计与计算208

第五节 接卸钻杆机构210

一、接卸钻杆机构的组成部分及分类210

二、接卸钻杆机构的结构及工作原理211

三、接卸钻杆机构的设计计算215

四、接卸钻杆机构的维护和运转注意事项218

第六节 钻架起落机构219

一、对钻架起落机构的要求及其分类219

二、钻架起落机构的结构及工作原理219

三、钻架起落结构运动参数的确定与计算223

一、除尘与空气增压净化装置的应用与分类230

第七节 除尘与生气增压净化装置230

二、干式除尘器231

三、湿式除尘系统241

四、空气增压净化装置243

第五章 牙轮钻机247

第一节 概述247

一、牙轮钻机与牙轮钻头发展概况247

二、牙轮钻机的类型248

三、牙轮钻机的工作原理及穿孔规范248

第二节 牙轮钻头252

一、牙轮钻头的类型、工作原理与结构252

二、牙轮钻头的设计与计算260

一、牙轮钻机整机参数选择279

二、牙轮钻机工作参数计算279

第三节 牙轮钻机的总体设计279

三、牙轮钻机的稳定性288

第四节 回转机构的结构分析与计算290

—、回转机构减速器290

二、钻杆连接器294

三、回转电动机294

第五节 提升、加压系统的结构分析与计算295

一、提升、加压机构传动系统296

二、回转加压小车300

三、提升、加压系统设计计算302

四、封闭链条及均衡张紧装置304

五、A型架轴装置310

六、加压系统原动机的选择314

第六节 钻架装置的结构分析与计算317

—、钻架318

二、钻杆架320

三、钻杆324

第七节 钻机平台与支承千斤顶326

—、平台326

二、支承千斤顶326

第八节 履带行走机构的结构分析与计算330

一、履带行走装置的构造330

二、履带行走装置的传动机构332

三、履带行走装置计算332

第九节 牙轮钻机的液压系统344

一、概述344

二、HYZ-250钻机液压系统344

三、45-R钻机液系统348

四、KY-310钻机液压系统352

第六章 凿岩新技术355

第一节 新型凿岩机械355

一、新型机械钻机355

二、热力剥落钻机358

三、溶蚀气化钻机359

四、化学钻机361

第二节 高压水射流技术的新发展362

一、高压水射流技术的发展概况362

二、高压水射流技术在采矿方面的应用362

三、高压水射流发生器362

四、高压水射流参数的计算365

五、高压水射流的前途展望366

主要参考文献368

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