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第一章 概论1

§1-1 挖掘机概述1

一、挖掘机在国民经济中的地位和作用1

第一篇 机械式单斗挖掘机设计1

二、挖掘机的国内外现状发展趋势2

三、机械式挖掘机的用途和类型7

四、单斗挖掘机的主要工作装置8

§1-2 挖掘土壤的基本理论12

一、土壤的物理、机械性质及其分类12

二、切削阻力和挖掘阻力13

三、土壤的刚度21

四、挖掘机挖掘土壤时斗齿尖运动轨迹23

一、总体方案确定的依据和内容25

二、机械式单斗挖掘机的特点25

§2-1 总体方案和整机参数的确定25

第二章 机械式单斗挖掘机的总体设计25

三、机械式单斗挖掘机主要参数的确定38

§2-2 机械式单斗挖掘机工作装置结构分析60

一、单斗正铲挖掘机工作装置结构分析60

二、单斗反铲挖掘机工作装置结构分析68

三、单斗正铲挖掘机推压机构结构分析71

四、铲斗结构分析75

§2-3 机械式单斗挖掘机的动力装置83

一、单斗挖掘机的工作状况及对动力装置的要求83

二、单斗挖掘机的动力装置84

三、各种动力装置的综合比较95

一、单斗挖掘机传动系统图的设计要求96

§2-4 传动系统方案的选择与分析96

二、单发动机驱动的挖掘机传动系统图的分析97

三、多发动机驱动的挖掘机传动系统图的分析104

§2-5 辅助装置109

一、润滑装置109

二、操纵装置114

三、机棚、司机室及其辅助装置118

§2-6 总体布置121

一、总体布置的原则121

二、挖掘机的重心坐标122

三、机体外形尺寸的确定122

§3-1 提升、牵引机构计算124

一、正铲提升机构的计算124

第三章 机械单斗挖掘机主要机构设计计算124

二、拉铲的牵引机构和提升机构的计算126

三、反铲的牵引机构和提升机构的计算128

§3-2 推压机构的计算129

一、独立式推压机构的计算129

二、依从式推压机构的计算131

三、复合式推压机构的计算132

§3-3 回转机构的计算138

一、回转机构运动方程式138

二、回转机构参数的计算140

§3-4 行走机构的计算146

一、单斗挖掘机行走装置的型式及特点146

二、履带式行走装置147

三、轮胎式行走的装置173

四、步行式行走装置175

§3-5 单斗挖掘机的平衡及稳定性计算181

一、挖掘机的平衡计算181

二、挖掘机的稳定性计算185

§3-6 单斗挖掘机生产率计算189

一、理论生产率189

二、技术生产率190

三、实际生产率190

第四章 机械式单斗挖掘机主要零部件设计192

§4-1 工作装置的设计计算192

一、概述192

二、动臂的强度计算192

三、平台回转时动臂的强度验算195

四、斗柄的强度计算198

五、平台回转时斗柄的强度验算201

六、铲斗的强度计算202

§4-2 回转平台的设计计算207

一、回转平台结构207

二、回转平台的强度计算208

三、有限元法在计算平台中的应用211

§4-3 支承回转装置的设计计算220

一、支承回转装置的构造221

二、支承回转装置的强度计算230

§4-4 履带行走装置部件强度计算239

一、履带行走装置的载荷确定239

二、下支架的计算239

四、履带板的计算240

三、履带架的计算240

§5-1 制动器的设计计算242

一、概述242

第五章 典型零部件的设计计算242

二、带式制动器的设计计算243

三、闸瓦式制动器的设计计算251

四、止动器的计算261

§5-2 离合器的设计计算267

一、牙嵌式离合器的设计计算267

二、摩擦离合器的设计计算269

三、气室式离合器瓦块上压力分布规律289

四、瓦块式气室摩擦离合器的计算296

五、盘式气室摩擦离合器的计算302

一、卷筒的构造305

§5-3 卷筒的计算305

二、卷筒尺寸确定和强度计算307

三、钢绳在卷筒上的固定计算310

§5-4 滑轮与滑轮组312

一、滑轮的计算312

二、滑轮组的计算315

§5-5 钢绳与选择计算317

一、钢绳概述317

二、钢绳的选择计算319

第六章 单斗挖掘机动载荷及强度计算324

§6-1 概述324

一、外载荷动力学计算方法324

一、质量与转动惯量的转化计算326

§6-2 参数转化计算326

二、当量系统参数计算原理326

二、刚度的转化计算330

三、力和力矩的当量计算334

四、间隙的转化计算335

五、常用的转动惯量及刚度计算公式335

§6-3 单斗挖掘机计算图简化原理338

一、单发动机驱动机械传动式单斗挖掘机计算简图338

二、多发动机驱动的机械式单斗挖掘机计算简图345

§6-4 动载荷简化计算法原理355

一、在动载荷情况下外载荷变化的近似特性曲线355

二、在机构启动和制动过程中不考虑间隙影响的动载荷的计算359

三、机构启动和制动过程中考虑间隙影响的动载荷的计算380

四、机构堵转时的动载荷的计算386

五、动载荷的近似计算法401

§6-5 单斗挖掘机零部件疲劳强度计算方法的基础405

一、基本原理及计算关系式405

二、金属结构元件计算特点410

§6-6 单斗挖掘机主要传动机构动载荷的强度计算411

一、提升和牵引机构的强度计算方法411

二、推压机构的强度计算方法420

三、回转机构的强度计算方法422

四、行走机构的强度计算方法427

§6-7 工作装置零件的疲劳强度计算方法430

一、正铲工作装置零件的强度计算430

二、拉铲起重臂的强度计算440

二、关于试验规则的制定446

一、概述446

§7-1 机械式单斗挖掘机的试验规则446

第七章 机械式单斗挖掘机的性能试验446

三、型式试验447

四、什么样的产品要进行型式试验448

五、试验样机台数448

§7-2 机械式单斗挖掘机整机及零部件性能试验448

一、主要试验内容及方法448

二、应力测定463

三、工业性试验463

四、解体检查464

§7-3 产品鉴定及技术文件编写464

一、概述464

二、各种技术文件的编制465

§8-1 多斗挖掘机概述468

一、多斗挖掘机的工作原理468

第二篇 多斗挖掘机468

第八章 多斗挖掘机构造468

二、多斗挖掘机的使用条件472

三、多斗挖掘机的分类474

四、多斗挖掘机的制造情况474

§8-2 工作装置的构造474

一、轮斗式挖掘机工作装置的构造474

二、链斗式挖掘机工作装置的构造483

§8-3 支承回转装置的构造487

一、支承装置488

二、回转装置490

三、中间桥平衡支座494

四、回转平台496

§8-4 行走装置的构造497

一、履带式行走装置497

二、轨道式行走装置507

三、步行式行走装置511

§8-5 提升机构的构造513

一、提升系统513

二、提升机516

三、提升系统的安全措施518

§8-6 胶带运输机构造518

二、驱动滚筒519

三、张紧装置519

一、胶带519

四、托辊522

第九章 多斗挖掘机的参数计算523

§9-1 挖掘过程及挖掘阻力计算523

一、多斗挖掘机挖掘土壤屑片523

二、挖掘比阻力533

§9-2 工作装置的参数计算534

三、圆周力、法向力和侧向力535

一、工作装置的运动参数计算537

二、工作装置的结构参数计算539

三、工作装置驱动功率的计算543

§9-3 支承回转装置的参数计算549

一、回转装置的运动参数的确定549

二、支承装置的载荷计算551

三、支承回转装置驱动器功率的计算552

§9-4 行走装置的参数计算554

一、履带数目的选择554

二、底架与行走台车的作用载荷554

三、履带装置支承面积的计算557

四、多履带行走装置的运动参数计算558

五、转向机构的计算560

§9-5 提升机构的参数计算562

一、斗轮臂提升尺寸的确定562

二、斗轮臂架的提升速度计算563

三、提升的计算564

四、提升钢丝绳的选择565

五、提升电动机功率计算565

§9-6 胶带运动机的参数计算565

一、胶带运输机生产能力的计算566

二、胶带运行速度的选择567

三、胶带宽度的计算567

四、胶带张力与驱动电动机功率的计算568

五、拉紧装置的拉紧力计算571

六、胶带的参数计算571

七、胶带运输机的几何尺寸计算571

§9-7 多斗挖掘机的稳定性计算572

一、工作状态下的稳定性计算573

二、非工作状态的稳定性576

§9-8 多斗挖掘机生产率的计算576

一、理论生产率576

二、技术生产率577

三、运用生产率578

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