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绪论1

第一章 直流电动机拖动2

第一节 概述2

第二节 他激电动机的机械特性3

第三节 他激电动机的起动、反转、制动和调速5

第四节 串激电动机和复激电动机21

第五节 各种直流电动机的比较及其应用范围25

第六节 电力拖动的过渡过程26

第二章 转速自动控制系统30

第一节 开环控制系统与闭环控制系统30

第二节 动态特性的基本分析方法32

第三节 微分方程式的算子法及传递函数36

第四节 伯德（Bode）图及其应用43

第五节 单闭环调速系统49

一、转速、电流双闭环调速系统的静、动态品质54

第六节 双闭环调速系统54

二、双闭环调速系统的动态抗扰性能55

三、布里姆亨格（Briem-Hemgler）烧毛机56

四、京都热定型机58

第三章 直流电动机多单元同步拖动71

第一节 概述71

第二节 共电源晶闸管直流电动机同步拖动（SCR-D）75

一、工作原理75

二、京都丝光机82

三、门富士（monforts）热定型机100

第三节 分电源晶闸管直流电动机同步拖动117

一、工作原理117

二、奎斯特（Kusters）液下履带漂白机118

第四节 “共—分”混合电源“调磁调压松紧架”直流电动机同步拖动123

一、斯托克圆网印花机概况（RD-Ⅳ型）123

二、拖动系统原理125

三、控制系统的特点127

四、调试与测试128

五、故障诊断130

第五节 数字调速直流电动机同步拖动131

一、数字调速的基本原理132

二、门富士预缩机133

第四章 交流电动机拖动143

第一节 概述143

第二节 异步电动机调速方式及应用场合143

第三节 变极电动机144

第四节 滑差电动机（VS电动机）146

第五节 PS电动机149

第六节 力矩电动机151

第七节 BL电动机（无整流子电动机）155

第五章 交流电动机多单元同步拖动159

第一节 滑差电动机同步拖动159

一、工作原理159

二、平野热风拉幅机161

第二节 PS电动机拖动165

一、单相交流调压电路165

二、三相交流调压电路168

三、PS电动机调速系统的组成172

四、市金烘焙机173

第三节 异步电动机变频调速同步拖动174

一、变频调速的原理和特性175

二、电流型“交-直-交”变频调速系统177

三、涤纶长丝纺丝机变频调速拖动178

第四节 电轴同步拖动184

第五节 力矩电动机的应用190

第六章 可逆运转拖动193

第一节 可逆卷绕机构的调节特性193

第二节 恒张力控制的基本原理和方法194

第三节 京都叠卷式亚漂机196

第四节 京都高温高压卷染机200