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第一章 概论——海洋开发序曲1

一、海洋与人类1

对人类有用的海洋1

人跟水的亲密关系1

人类向海洋进军3

海中所需要的动作4

可以看到月亮，却看不到海底5

研制海洋机器人6

二、海洋资源是取之不尽的宝藏7

从鲸鱼到小沙丁鱼7

沉睡海中的矿物资源7

海洋能源的利用9

海洋中的散步道10

三、海洋技术种种10

海洋是知识的宝库10

海中潜行的重要性11

海底作业13

海洋安全问题14

四、海洋开发体制的应有状态14

海洋开发的使命14

应确立海洋开发体制16

第二章 海洋开发的有关技术——探讨机器人的作用17

一、宏伟的科学传奇17

征服海洋17

二、新技术体系的发展18

技术的根本改革18

三、海域工程学概念19

包括海洋在内的宇宙开发19

四、研制机器人21

扩大生活空间21

开发目标置于何处22

宇宙空间开发24

无人工厂25

海洋的利用26

掌握生气勃勃的海洋28

五、海洋机器人体系28

美国的研究情况30

莫波特32

回收用机器人33

六、同压力和孤独进行斗争35

无人操纵的机器人的现实意义35

战胜高压与腐蚀35

开拓独特的研制领域39

七、日本的开发目标39

即将开始的海洋空间探测器计划40

八、今后的展望45

第三章 了解海洋的技术47

一、测量47

测量的目的47

测量的三个方面48

海洋测量的目的49

二、海洋测量49

测量什么51

海洋有生命力52

三、海洋测量的手段54

重要的运输手段54

收集情报的四种形式55

观测塔和浮标的作用62

四、有限的传递手段63

无法使用电波63

“运载器”的开发方式64

五、海洋观测与电子计算机65

符合观测目的的情报处理65

利用电子计算机进行情报处理66

六、海洋观测体系的未来面貌67

观测海洋的难度67

海洋空间探测器及其控制技术68

海域通信的种类71

一、包括海洋在内的通信71

第四章 包括海洋在内的通信技术71

二、海面通信75

利用电波进行海面通信75

利用光进行海面通信78

三、海中通信78

利用声波进行海中通信78

利用电波进行海中通信83

利用光进行海中通信84

海中电子部件的性能86

四、电子导航87

海面空间的电子导航87

水中导航89

莫霍尔计划90

声纳技术91

五、研究新式通信方式92

对激光的期待92

建立连结海面海中的通信体系95

六、海域通信的特点95

第五章 潜水船的目的及其技术97

一、海洋开发与潜水船97

潜水船——现代的“锄头”97

海洋开发是一门重要科学99

海洋工程学与海洋产业100

二、潜水船的任务103

潜水船的使命103

有什么样的潜水船104

潜水船同宇宙飞船相似107

要在海中自由活动110

三、机械手115

今后的重要课题115

机械手的设计118

机械手的技术和存在的问题119

海中作业难度121

海中作业用的各种机器123

技术利用中的问题125

第六章 海洋能源的利用和推进系统的开发125

一、能源与海洋125

与在大气中的不同126

二、海洋能源的利用127

海洋能源是无限的127

波力发电133

温差发电135

潮汐发电137

海流发电及其他138

三、海中能源与设备139

海洋开发的第一步139

海中推进技术140

推进器的研究141

电源问题142

四、新式推进系统143

电磁喷气推进143

喷气推进实例145

喷气推进原理145

喷气推进方式的实验147

第七章 海洋开发项目的展开150

一、开发目标的新手段150

新产业概念的诞生150

海洋开发是一个巨大体系152

摆正在国家级科研项目中的地位153

可能选择的未来156

海洋开发必不可缺的进取性158

二、如何推动科研项目158

开发体制应采取开放性体系159

建立创造性的科研小组160

科研项目的落实162

可变性科研项目小组制166

科研项目小组领导人的重要性172

参考文献174

译后记175