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第一章动画模拟系统概述1

1．1 模拟真实过程的动画显示1

1．2 用模拟模型驱动的动画显示1

1．3 动画模拟系统的构成及系统要素2

1．4 动画模拟系统要素2

1．5 动画模拟的应用领域3

1．6 在微机上实现动画模拟和动画模拟软件的选用3

第二章SIMAN 模拟系统的结构5

2．1 SIMAN 模拟软件结构5

2．2 SIMAN 模拟软件结构6

2．3 模块图模拟模型7

2．4 面向事件的模拟模型12

2．5 连续系统和混合系统模拟模型17

第三章SIMAN 初级模块功能20

3．1 模型框架（实体、属性、变量）20

3．2．1 实体生成模块（CREATE）24

3．2 初级模块的功能24

3．2．2 赋值模块（ASSIGN）25

3．2．3 延迟模块（DELAY）26

3．2．4 记录观察值27

3．2．5 排队（QUEUE）29

3．2．6 资源（SEIZE、RELEASE）30

3．3 初级实验框架33

3．3．1 PROJECT 元素33

3．3．3 TALLIES 元素34

3．3．2 DISCRETE 元素34

3．3．4 COUNTERS 元素35

3．3．5 单一RECOURCES 元素35

3．3．6 PARAMETERS 元素36

3．3．7 REPLICATE 元素37

3．3．8 DSTAT 元素38

3．3．9 TRACE 元素39

3．4．1 输入模型40

3．4 输入、连接、运行SIMAN 模拟模型40

3．4．3 连接文件、模型文件和实验文件41

3．4．4 可执行文件41

3．4．2 输入实验框架源文件41

3．5 初级模拟模型实例42

3．5．1 机器制造：成组加工工件模拟模型42

3．5．2 玻璃制品封盖、装箱包装作业模拟模型46

3．5．3 饭店、餐馆营业模拟模型52

第四章SIMAN 中级模块功能56

4．1 中级模拟模型框架及模块功能56

4．1．1 分支（BRANCH）56

4．1．2 排队及多种资源（QPICK、PICKQ、SELECT）58

4．1．3 改变资源及优先占用资源（ALTER、PREEMPT）62

4．1．4 不定时推迟（WAIT、SIGNAL）64

4．1．5 实体匹配（MATCH）66

4．1．6 文件管理（REMOVE、COPY、SEARCH）67

4．2．1 种子元素（SEEDS）69

4．2 中级实验框架69

4．2．2 RANKINGS 元素70

4．2．3 RULES 元素71

4．2．4 DISTRIBUTIONS 元素72

4．2．5 INITIALIZE 元素72

4．2．6 TABLES 元素73

4．2．7 时间安排74

4．3 中级模拟模型实例76

4．3．1 医院急诊室模拟模型76

4．3．2 机械加工站钻孔工序模拟模型79

第五章SIMAN 高级模块功能83

5．1 高级模拟模型框架及模块功能83

5．1．1 工作站子模型及宏模型83

5．1．2 带下标的资源85

5．1．3 活动搜索（SCAN）86

5．1．4 临时及永久性实体集的使用（COMBINE、GROUP、SPLIT）88

5．1．5 查找下标J（FINDJ）90

5．1．6 复制实体（DUPLICATE）91

5．1．7 临时实体集分解（SPLIT）92

5．1．8 实体进程延迟（WATI 和SIGNAL）92

5．2 高级实验框架93

5．2．1 ARRIVALS 元素94

5．2．2 带下标的RESOURCES 元素94

5．2．3 COUNTERS 元素95

5．2．4 REPLICATE 元素96

5．2．5 SEEDS 元素97

5．2．6 SYNONYMS 元素98

5．2．7 SEQUENCES 元素98

5．2．8 SCHEDULES 元素99

5．3 复杂模拟模型实例101

5．3．1 公路征税口模拟模型101

5．3．2 串联生产线模拟模型103

5．3．3 成批生产车间模拟模型106

第六章传输系统的模拟110

6．1 概述110

6．2 传输系统的建模框架和模块功能110

6．2．1 运输设备111

6．2．2 传送设备115

6．3 实验框架119

6．3．1 TRANSPORTERS 元素119

6．3．2 DISTANCES 元素121

6．3．3 CONVEYORS 元素122

6．3．4 SEGMENTS 元素123

6．4 传输系统建模实例125

6．4．1 自动化制造单元125

6．4．2 印刷电路板装配线128

6．4．3 胶合板制造厂的模拟模型132

7．1 面向事件建模概述137

第七章SIMAN 面向事件的模型137

7．2 SIMAN 面向事件的模型框架140

7．2．1 实体记录和属性141

7．2．2 有效实体表144

7．2．3 文件中的实体成员146

7．2．4 记录与检索统计数据149

7．2．5 变量与公共块150

7．2．6 从概率分布中抽样151

7．2．7 表查询函数152

7．2．8 调度事件153

7．2．9 用户编写的子程序154

7．3 离散事件和模块图混合建模155

7．3．1 EVENT 模块155

7．3．2 将实体插入STATION 模块157

7．3．3 在QUEUE 模块中存取实体157

7．4 执行面向事件的模型158

7．3．4 系统状态函数158

7．5 面向事件模拟模型实例159

7．5．1 两台机器问题159

7．5．2 一台机器加工两类工件的模拟模型163

第八章SIMAN 连续系统与混合系统模拟167

8．1 连续系统建模概述167

8．2 SIMAN 连续系统建模框架169

8．2．1 STATE 子程序169

8．2．2 CONTINOUS 元素172

8．2．3 CSTAT 元素173

8．3 离散-连续混合模型174

8．3．1 DETECT 模块176

8．3．2 EVENTS 元素178

8．4 运行连续和混合模拟模型178

8．5 连续与离散连续混合模型模拟实例179

8．5．1 湖的生态系统模型179

8．5．2 钢厂均热炉模型180

8．5．3 化学瓜过程模型185

9．1 概述190

9．2 终态模拟输出分析190

第九章SIMAN 模拟输出分析190

9．3 稳态模拟输出分析192

9．4 SIMAN 输出处理器194

9．4．1 BEGIN 命令194

9．4．2 绘图和制表命令195

9．4．3 统计分析命令202

9．4．4 数据传送与转换命令221

9．5 执行输出处理器226

第十章动画背景和静态实体屏幕绘图227

10．1 动画背景绘图基本功能227

10．1．1 画线（LINE）227

10．1．4 画圆（CIRCLE）228

10．1．5 画弧（ARC）228

10．1．2 画框（BOX）228

10．1．3 条形图（BAR）228

10．1．6 草图（SKETCH）229

10．1．7 填充（RILL）229

10．1．8 删除（DELETE）229

10．1．9 文本（TEXT）229

10．1．10 局部矩形区域的移动与复制（CUTAREA）229

10．2．2 画线（LINE）230

10．2．3 画框（BOX）230

10．2．1 画点（POINT）230

10．2 动画背景网格绘图功能230

10．2．4 画圆（CIRCLE）231

10．2．5 填充（FILL）231

10．2．6 文本（TEXT）231

10．2．7 裁取和粘贴（CUT PASTE）231

10．2．8 刷新（DISCARD）231

10．3 动态调色板功能231

10．4．1 队列的动画模拟233

10．4 动画静态实体QUEUE 和STORAGE233

10．4．2 存储器235

10．5 动画实体转移（STATION、ROUTE、SEGMENT、TRANSFER PT、DISTANCES）237

10．5．1 站的建立237

10．5．2 路线（ROUTES）238

10．5．3 距离路线和运输工具239

10．5．4 区段线和传送设备240

10．5．5 转移点（TRANSFEFPOINTS）241

第十一章动画动态实体屏幕绘图243

11．1 动画图符库243

11．1．1 编辑（EDIT）243

11．1．5 图符库的存取（SAVE）244

11．1．6 提取（RECALL）244

11．1．7 显示文件名（DIR）244

11．1．4 拿取（FETCH）244

11．1．3 删除图符（DELETE）244

11．1．2 复制（COPY）244

11．2 动画图符与背景图形的连接245

11．2．1 实体的加载245

11．2．2 资源的加载246

11．2．3 运输设备的加载247

11．2．4 全程符号248

11．3．1 变量（VARIABLES）249

11．3 动画中模拟变量的显示249

11．3．2 水平（LEVELS）250

11．3．3 动态颜色（DYNAMICCOLORS）251

第十二章动画模拟实例253

12．1 桔汁生产过程简述253

12．2 同绘制动画平面255

12．3 建立动画图符库255

12．4 动画图符定位256

12．4．1 资源图符的定位257

12．4．3 追加运输工具图符259

12．4．2 追加实体259

12．4．4 队列的布置260

12．4．5 站的布置261

12．4．6 距离路线的布置262

12．4．7 区段线的布置262

12．4．8 转移点的布置263

12．4．9 显示变量的布置264

12．4．10 水平的布置264

12．4．11 存储器的布置265

12．4．12 动画画面的存盘265

12．5 洁汁生产过程动画显示267

第十三章SIMAN/CINEMA 软件系统安装267

13．1 SIMAN/CINEMA 软件概述267

13．1．1 静态成分267

13．1．3 显示变量268

13．2 CINEMA 用户界268

13．1．2 动态成分268

13．2．1 标题和菜单269

13．2．2 光标的形状269

13．2．3 画图方式和帮助269

13．2．4 特殊功能键270

13．3 软件安装和运行272

13．4 CINEMA 软件动画控制功能272

13．4．1 文件管理272

13．4．2 动画打印管理273

13．4．3 动画运行控制274

13．5 CINEMA 的构模规模和快速清除图形菜单277

第十四章动画模拟模型集锦277

14．1 邮件枢纽转运车间系统仿真及运行性能评估277

14．1．1 问题描述277

14．1．2 转运车间系统描述278

14．1．3 转运车间仿真模型描述299

14．1．4 实现仿真前的数据准备和统计分析300

14．1．5 背景画面302

14．1．6 模拟结果文件303

14．2 汽车生产线喷漆过程动画模拟模型303

14．2．1 问题描述303

14．2．2 系统模型描述307

14．2．3 实验框架描述307

12．2．4 背景画面309

14．2．5 模拟结果文件310

14．3 数控机床生产车间批生产过程动画模拟模型310

14．3．1 问题描述310

14．3．2 系统模型描述311

14．3．3 实验框架描述315

14．3．4 背景画面318

13．3．5 模拟结果文件319

14．4．2 系统模型描述320

14．4．1 问题描述320

14．4 民用飞机航班动态及机场作业动画模拟模型320

14．4．3 实验框架描述333

14．4．4 背景画面338

14．4．5 模拟结果文件340

14．5 空间站发射及轨道运行动画模拟模型341

14．5．1 问题描述341

14．5．2 系统模型描述341

15．5．3 实验框架描述350

14．5．4 背景画面351

14．5．5 模拟结果文件355

附录356

附录1SIMAN 模块功能汇总356

附录2 实验框架元素汇总表362

附录3 连接用户编码子程序363

附录4 DXF/CINEMA 图形转换365

参考文献367