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目录1

绪论1

本课程的研究对象1

机械设计的一般原则和主要内容2

本课程的内容、性质、任务及学习方法3

第一章 机构的结构分析4

§1—1 研究机构结构的目的4

§1—2 构件与运动副4

§1—3 平面机构的运动简图6

§1—4 平面机构的自由度10

§1—5 平面机构的组成原理15

§1—6 平面机构中的高副低化16

§2—2 同速点法及其在机构速度分析中的应用21

§2—1 机构运动分析的目的和方法21

第二章 平面连杆机构的运动分析和设计21

§2—3 向量多边形法及其在机构运动分析中的应用28

§2—4 平面机构运动的解析法分析简介42

§2—5 机构的运动线图45

§2—6 平面连杆机构的特点45

§2—7 平面四杆机构的基本型式及其变换和演化46

§2—8 平面四杆机构的几个工作特性54

§2—9 平面四杆机构的设计60

第三章 凸轮机构79

§3—1 概述79

§3—2 从动件常用运动规律83

§3—3 作图法设计凸轮轮廓曲线91

§3—4 凸轮机构基本结构尺寸参数97

§3—5 凸轮材料和技术要求102

§4—1 棘轮机构111

第四章 间歇运动机构111

§4—2 槽轮机构115

§4—3 不完全齿轮机构118

§4—4 空间间歇机构119

第五章 机械零件设计和计算基础123

§5—1 设计机械零件应满足的基本要求,设计方法和一般步骤123

§5—2 机械零件的主要失效形式和计算准则124

§5—3 机械零件的材料和结构工艺性125

§5—4 机械设计中的标准化126

§5—5 载荷与应力的分类126

§5—6 机械零件的强度计算128

第六章 键联接和销联接139

§6—1 键联接139

§6—2 销联接及过盈配合联接142

§7—1 螺纹146

第七章 螺纹联接146

§7—2 螺纹联接的主要类型及联接零件147

§7—3 螺栓组联接的设计与受力分析150

§7—4 单个螺栓联接的强度计算154

§7—5 螺纹联接的材料及许用应力158

第八章 带传动167

§8—1 概述167

§8—2 三角胶带和带轮167

§8—3 带传动的工作情况分析171

§8—4 三角胶带传动的设计计算174

§8—5 三角胶带传动的张紧装置180

第九章 齿轮传动184

§9—1 齿轮机构的分类及传动特点184

§9—2 齿廓啮合的基本定律187

§9—3 渐开线的形成性质及其参数方程188

§9—4 渐开线齿廓啮合传动193

§9—5 渐开线直齿圆柱标准齿轮的基本参数和尺寸计算197

§9—6 渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动204

§9—7 齿轮与齿条啮合的特点211

§9—8 渐开线齿轮的加工方法213

9—9 渐开线齿廓的根切现象和不发生根切的最少齿数216

§9—10 变位齿轮传动219

§9—11 齿轮的失效形式227

§9—12 齿轮材料及其热处理229

§9—13 齿轮传动的制造精度231

§9—14 圆柱齿轮传动的载荷计算233

§9—15 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算240

§9—16 设计参数选择及许用应力的确定250

§9—17 齿轮传动的计算类型和步骤257

§9—18 斜齿圆柱齿轮传动260

§9—19 直齿圆锥齿轮传动272

§9—20 齿轮的结构设计285

§9—21 齿轮传动的润滑286

§9—22 螺旋齿轮传动简介289

第十章 蜗杆传动299

§10—1 蜗杆蜗轮机构及其啮合特点299

§10—2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算303

§10—3 蜗杆传动的失效形式、设计准则和材料选择306

§10—4 蜗杆传动的受力分析与计算载荷307

§10—5 蜗杆传动的承载能力计算308

§10—6 蜗杆传动的润滑与热平衡计算312

§10—7 蜗杆和蜗轮的结构设计314

第十—章 齿轮系320

§11—1 轮系的分类320

§11—2 轮系传动比的计算323

§11—3 轮系的功用338

§11—4 轮系效率的概念340

§11—5 减速器简介342

§11—6 其它类型行星齿轮传动简介345

第十二章 轴358

§12—1 轴的基本知识358

§12—2 轴的材料及其选择359

§12—3 轴的结构设计361

§12—4 轴的强度计算364

§12—5 轴的刚度计算374

§12—6 轴的振动概念376

第十三章 滚动轴承379

§13—1 概述379

§13—2 滚动轴承的寿命计算385

§13—3 滚动轴承的组合结构设计398

§14—1 概述406

第十四章 滑动轴承406

§14—2 滑动轴承的结构型式407

§14—3 轴承材料与轴瓦结构409

§14—4 非液体摩擦滑动轴承的设计计算413

§14—5 滑动轴承的润滑416

§14—6 液体动压滑动轴承简介421

第十五章 联轴器和离合器424

§15—1 概述424

§15—2 联轴器425

§15—3 离合器431

第十六章 机械的平衡与机械速度波动的调节439

§16—1 机械平衡的目的与内容439

§16—2 刚性转子的平衡计算439

§16—3 刚性转子的许用不平衡量443

§16—4 机械速度波动的调节444

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