本书在分析总结国内外相关研究的基础上，对室内定位和网络修复技术进行了深入的研究。(1)针对室内障碍物较多容易造成信号非视距(Non-lineofsight,NLOS)传播的问题，提出了一种基于TDOA(TimeDifferenceofArrival)的室内NLOS定位算法。(2)针对室内环境下NLOS误差动态性较强的问题，提出了一种基于似然矩阵的混合Kalman-H∞滤波算法。(3)考虑到NLOS误差在小范围内服从某种分布的特性，提出了一种基于高斯混合模型的移动鲁棒定位算法。(4)针对二元传感器易受到环境噪声干扰的问题，提出了两种二元传感器网络的多源定位算法。(5)针对……

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