无线传感器网络以高度分布式的拓扑结构，通过无线的传输方式，把在不同地点的传感器连接成为网络，共同完成感知/监控、计算、通信、控制等功能，在军事和民用方面都有着广泛的应用。本书研究了无线传感器网络的核心关键技术之一：时钟同步技术。当执行数据融合、功率管理、传输调度、定位和安全等许多操作时，时间同步对无线传感器网络是至关重要的。本书在介绍通用时钟模型的基础上，总结了一系列适合于无线传感器网络的时钟同步协议，特别是推导了有效的时钟偏移估计方案和其性能基准。

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