本书对便携型立体视觉测量系统及相关技术进行了研究：通过引入数字量化效应修正了立体视觉系统测量模型，估计了系统的有效视场，分析了系统的测量精度，并对系统的结构提出了优化方案；提出了针对单一纹理表面的立体匹配方法，扩大了摄影测量的适用对象和应用范围；提出了针对摄影测量所得点云数据的滤波和精简的新方法；改进了基于二维图像的三维重构过程，提出了一种三维图像格式。

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