全书共分三个模块：模块一是物体静力分析与平衡，主要介绍构件的受力分析和平衡计算。模块二是构件承载能力计算，主要介绍构件基本变形的强度、刚度和稳定性的计算。模块三是运动刚体力学分析，主要介绍物体运动的规律和运动与受力的计算。

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