本书共分3篇16章。第1篇“静力学”部分内容包括：静力学的基本概念和物体的受力分析，平面力系，空间力系；第2篇“材料力学”部分内容包括：轴向拉伸与压缩，剪切与挤压，圆轴扭转，梁的平面弯曲内力，梁的平面弯曲应力、变形与强度、刚度计算，应力状态与强度理论，组合变形时杆件的强度计算，压杆稳定问题；第3篇“运动学与动力学”部分内容包括：点的运动，刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，质点运动微分方程。本书文字简明，内容精练，简化理论推导，注重理论应用。书后附有型钢表和习题答案。

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