本书主要介绍集无人系统系统的设计开发平台及相关应用技术。该平台的主要功能是在此平台上能开发出无人控制软硬件系统，同时支持对所设计的系统进行实时仿真，并对仿真的结果进行分析，最后还可进行控制律优化设计。全书分为基础篇及应用篇两个篇章，基础篇着重介绍无人系统设计的基础知识，应用篇以开放平台为背景介绍无人系统的设计、仿真和评价标准。

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