在无线通信中，MIMO系统已成为4G和5G的关键技术之一。作为MIMO系统的一个重要技术，波束成形可实现空分多址，干扰抑制等，因而被广泛应用于各种无线通信网络中。考虑到实际通信中的信道信息往往不准确，而波束成形的性能对信道信息误差敏感。为了保证波束成形设计满足不同用户的服务质量要求，本书针对二阶有界信道信息误差，二阶无界信道信息误差和高阶信道信息误差，研究了认知无线电网络、双向中继网络、物理层安全网络中稳健波束成形设计，和5G中稳健的非正交多址接入技术。

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