近年来，互联网正不断朝着物联网(IoT,InternetofThings)方向发展，而IoT中连接的很多物体都要求具有感知环境和测试数据的能力，因此无线传感器网络(WSN,WirelessSensorNetworks)技术成为IoT发展的重要技术支撑，针对WSN的室内应用需求也随之不断增多。然而，现有的WSN关键技术大多适用于室外或者理想环境，在复杂的室内环境下的应用效果却并不理想。因此，本书对室内WSN中的定位和路由算法进行了深入研究。因此，室内环境下WSN定位和路由算法仍面临很多挑战，成为IoT研究的重要方向。本书通过大量的实验测试，对室内环境下WSN信号传输的特性进行了分析，明确了室内环境下WSN定位和路由算法面临的问题，进而针对这些问题对WSN定位和路由算法进行了深入研究，力争有所突破。本书的研究为WSN在室内的广泛应用奠定坚实的技术基础，并对IoT的实现具有重要的意义。

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