本书共分11章，是作者在总结前人研究工作和本人前期工作的基础上，对无线自组往中QoS路由面临的问题和挑战进行探讨，针对节点使用定向天线的单播情况，提出更好的切能提供QoS支持的路由协议，并仿真模拟。

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