《惯性仪器测试与数据分析》高清PDF
作者: 严恭敏,李四海,秦永元编著
出版: 北京:国防工业出版社
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出版时间: 2012.11 (求助前请核对清楚)
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本书可大致分为三个部分:一、惯性仪器测试部分,介绍了几种常见惯性器件的工作原理和误差建模、惯性器件测试的基本原理和方法以及常用的惯性仪器测试设备;二、数据分析部分,包含回归分析、时间序列分析、频谱分析、阿仑方差分析和随机系统的Kalman滤波等方法;三、惯导系统的标定技术部分,结合作者的部分科研成果,详细介绍了捷联惯导系统的标定模型、分立标定方法以及系统级标定方法。书后附录中的Matlab仿真程序可供参考,还有练习题可供读者练习和检验。
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