《恒速偏频激光陀螺寻北系统精度与快速性影响因素与机理研究》高清PDF

📙 相关书籍

1. 《高精度激光陀螺惯导系统非线性模型参数评估方法研究》高清PDF 本书针对长航时航海导航和航空重力测量的高精度激光陀螺惯导系统，实现了石英挠性加速度计μｇ量级的参数标定精度。根据石英挠性加速度计不同的误差特性，分别建立了加速度计组件的线性测量模型和不同误差特性的非线性测量模型。针对加速度计组件不同的测量模型，本书提出了三种详细的标定算法，分别为基于转动矢量观测的参......
2. 《虚拟时间反转被动测向方法与实现》高清PDF 本书详细介绍了一种基于虚拟时间反转理论创建的被动测向新方法，该方法基于电磁信号球面波传播模型和时域波形对齐原理工作，所涉及的理论概念和实现技术，与现有的雷达测向技术截然不同。全书内容由绪论、时间反转理论基础、电磁信号的主动时间反转聚焦、电磁信号的被动时间反转聚焦、虚拟时间反转被动测向方法与实现方案、......
3. 《圆柱壳体振动陀螺》高清PDF 本书从谐振子结构、工作原理、制造工艺与控制理论等方面系统地介绍了圆柱壳体振动陀螺。主要内容包括:圆柱壳体振动陀螺的工作原理与结构、理论分析与建模、动力学分析与建模、制造、谐振子的参数测试方法、全闭环控制、误差机理与补偿。...
4. 《半球谐振陀螺误差建模补偿与力平衡控制方法研究》高清PDF 本书共包含7部分内容,包括:绪论,半球谐振陀螺动力学建模与进动分析,基于振动模型的半球谐振陀螺误差分析,半球谐振陀螺力平衡控制及其误差抑制,基于FPGA的半球谐振陀螺检测与驱动控制系统实现,基于谐振频率的半球谐振陀螺温度漂移补偿,结论与展望。...
5. 《机抖激光陀螺捷联系统抖动耦合误差分析及其抑制方法研究》高清PDF 本书共包含7部分内容,包括:绪论,激光陀螺及IMU动力学模型,硬捷联IMU抖动耦合误差分析,硬捷联IMU抖动耦合误差抑制方法研究,软捷联IMU抖动耦合误差分析,软捷联抖动耦合误差抑制方法研究,结论与展望。...
6. 《基于旋转调制的高精度激光陀螺寻北仪误差建模与补偿方法研究》高清PDF 本书共包含7部分内容,包括:绪论,寻北仪误差传播及器件误差特性分析,单陀螺速率偏频激光陀螺寻北仪算法研究,三陀螺速率偏频激光陀螺捷联寻北系统算法研究,基于虚拟陀螺原理的双陀螺寻北系统算法研究,激光陀螺寻北仪环境适应性实验研究,结论与展望。...
7. 《光纤陀螺环境适应性分析与应用技术》高清PDF 全书共分8章。第1章主要介绍光纤陀螺仪的特点及环境适应性分析与应用的研究现状。第2章主要介绍光纤陀螺性能参数、误差机理、光纤陀螺性能测试及分析等，是全书的基础。第3章至第8章是本书的重点内容，其中，第3章介绍光纤陀螺随机漂移分析与建模补偿新技术；第4章介绍光纤陀螺静态温度误差建模与补偿方法；第5章介......
8. 《即插即用式光纤陀螺全站仪组合定向技术》高清PDF GPS测量技术的一个重要优势是不需点间通视，于是在地面日常测量中希望有简捷的单点定向技术与GPS测量技术相配合。鉴于光纤陀螺具有全固态、数字输出、启动快等优点，将其与全站仪组合，实现即插即用，完成定向后卸去光纤陀螺，全站仪可继续进行日常测量工作。本书共分三大部分：第一部分主要叙述了需求背景、组合定向......
9. 《微型惯性器件及系统技术》高清PDF 本书汇集了近年来国内微惯性器件与系统技术方面的最新科研成果，共6章，主要介绍微型惯性器件和系统的发展状况，典型器件和系统的基本原理、实现方法和测试技术等，其中包括振动式硅微机械陀螺、硅微机械加速度计、微型气流式陀螺仪、微型热对流加速度计和微惯性系统技术。...
10. 《惯性器件及应用》高清PDF 本书主要内容涉及经典转子陀螺仪、摆式加速度计等传统惯性元器件的动力学分析、结构以及现代的光学陀螺仪、振动陀螺仪、微机电陀螺仪和加速度计的工作原理、信号处理、测试方法及其最新发展等问题；概要讨论惯性元器件在航海、航空等领域的应用方案、系统构成等方面的相关技术。本书可作为高等院校惯性技术相关专业...