《高精度激光陀螺惯导系统非线性模型参数评估方法研究》高清PDF
作者： 杨杰，练军想，吴文启著
出版： 北京：国防工业出版社
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出版时间： 2016.06 （求助前请核对清楚）
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本书针对长航时航海导航和航空重力测量的高精度激光陀螺惯导系统，实现了石英挠性加速度计μｇ量级的参数标定精度。根据石英挠性加速度计不同的误差特性，分别建立了加速度计组件的线性测量模型和不同误差特性的非线性测量模型。针对加速度计组件不同的测量模型，本书提出了三种详细的标定算法，分别为基于转动矢量观测的参数分立标定算法，基于重力值观测的参数分立标定算法，基于姿态自主测量的参数系统级标定算法。在此基础上，本书还给出了高精度惯导系统参数标定精度综合验证和评估的有效方法。作者对书中涉及的重要模型和算法进行了严格的理论推导，并给出了大量详细的工程实例，可为惯性导航专业工程师和在校研究生提供有益的参考和指导。
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