本书首先简要介绍了挖掘机的发展历史、目前的技术水平和发展趋势，而后对单斗液压挖掘机(正铲和反铲)工作装置、回转驱动机构、回转支承、行走装置、液压系统等主要组成部分的结构特点、工作原理进行了详细介绍，尤其重点介绍了近年来在国际各大公司主要产品中出现的新技术和新结构。在此基础上，对单斗液压挖掘机的设计理论和方法进行了系统阐述，用矩阵矢量分析方法推导了一系列分析计算公式，给出了具体设计步骤，并对挖掘作业性能分析、整机稳定性分析、液压系统特性分析等进行了详细阐述。最后介绍了目前被广泛应用在各类机械包括挖掘机上的计算机仿真技术、动态特性分析方法、节能技术等最新的设计、制造和控制技术。

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