《挖掘机器人系统建模 辨识与运动控制》高清PDF
作者： 严骏等著
出版： 北京：国防工业出版社
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出版时间： 2016.05 （求助前请核对清楚）
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《挖掘机》高清PDF下载 （英）曼迪·阿切尔著；（英）玛莎·莱特福特绘；穆海迪译 2015.01
《住友挖掘机结构原理与维修 下》高清PDF下载 章信才主编 2015.02
《卡特挖掘机结构原理与维修》高清PDF下载 李科存，郑宏军主编 2015.02
《住友挖掘机结构原理与维修 上》高清PDF下载 章信才主编 2015.02
《新款住友挖掘机维修手册 上》高清PDF下载 章信才主编 2013.02
《新款住友挖掘机维修手册 下》高清PDF下载 章信才主编 2013.02
《新款卡特挖掘机维修手册》高清PDF下载 李科存，郑宏军主编 2012.06
《新款日立挖掘机维修手册 上》高清PDF下载 李科存，郑宏军主编 2012.02
《新款日立挖掘机维修手册 下》高清PDF下载 李科存，郑宏军主编 2012.02
《有趣的交通工具绘本系列 推土机和它的伙伴们》高清PDF下载 （日）山西忠敬著·绘；艾茗译 2016.01
本书主要介绍了军用挖掘机器人实验样机的电液控制系统和智能监控系统组成。针对机理建模方法存在未建模动态和参数辨识难的问题，采用由静态非线性模块与动态线性模块串联组成的块结构模型来描述电液伺服系统，并利用改进的递推最小二乘法辨识模型参数等。
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