本书对混凝土泵车液压系统的液压冲击进行了理论分析和实验研究。首先在流变学原理的基础上，深入分析混凝土在输送管道内的流动状态，得出混凝土泵送系统的负载特性方程；然后采用功率键合图的建模方法，建立泵送回路和分配回路的数学模型，并运用仿真软件MatlabSimulink对泵送和分配回路模型进行了仿真，分析了在不同输入流量（泵送频率）和换向时间下，活塞杆的位移和系统的液压冲击情况，找到了引起液压冲击的根本原因是分配回路的响应时间与液压缸的运动时间不匹配，并提出了相应的改进方法。

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