面向21世纪课程教材:本书为《理论力学》教学用辅导教材，与《工程静力学》《工程动力学》同步使用，包括静力学、运动学和动力学共12章。每章编有“主要内容”、“基本要求”、“重点讨论”和“习题解答”四部分内容。

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