教材以问题的方式引领读者学习静力学知识，从公理体系入手，交待工程师如何研究工程问题。之后，从最基本的力学基石，平面汇交力系、力偶系、力对点的矩展开对静力学问题的介绍。在完成上述基础性讨论后，通过问题将读者带入平面任意力系的学习，建立解决工程问题的思想，把零散的知识贯通。之后，再介绍高阶的桁架工程应用、空间力系问题和摩擦问题。完成静力学主干知识体系。

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