《工程力学》一书遵循“有用则精学、无用则先不学”的原则，不追求博大精深的理论阐述，也不编写其他专业能用的大平台教材。作者对难以理解并在本专业领域应用不多的理论部分进行精简，突出工程实践应用技术，以生产实践和技术应用案例为载体把必要的理论和专业知识呈现给学习者。《工程力学》一书分为11章，主要内容包括：标量与矢量、力与力偶、静力学、运动学、动力学、机械振动、应力状态与强度理论、拉伸和压缩、剪切和挤压、弯曲、扭转、组合变形，在每一章末尾，都有对应的大量工程实践案例的例题与简解，非常有利于学生理解专业的知识及其应用场所。

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