全书分为基础部分与专题部分共13章。基础部分反映材料力学的基本要求，包括：材料力学概述、内力与内力图、轴向拉伸与压缩、连接件强度的工程计算、圆轴扭转、弯曲强度、弯曲刚度、应力状态与强度理论、组合受力与变形杆件的强度计算、压杆稳定性等内容，共10章；专题部分包括：能量法、简单的超静定系统、动载荷与疲劳强度等内容共3章，供不同院校选用。根据不同院校的实际情况，基础部分所需学时为32~48学时；专题篇所需学时为16~24学时。为了适应教学改革的需要和提高教学质量的要求，本书更加注重基本概念，而不追求冗长的理论推导与繁琐的数学运算。与同类教材相比，难度有所下降，工程概念有所加强，引入了大量涉及广泛领域的工程实例以及与工程有关的例题和习题。为了让学生更快地掌握最基本的知识，在保持传统的教学体系的同时，在概念、原理的叙述方面作了一些改进：一方面从提出问题、分析问题和解决问题等方面作了比较详尽的论述与讨论；另一方面提供了较多的例题分析，特别是新增加了关于一些重要概念的例题分析。

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