本教材根据普通高等学校材料力学教学基本要求而编写。全书分上、下两册，共16章。上册为材料力学的基础部分。内容包括：绪论，轴向拉伸、压缩与剪切，扭转，弯曲内力，弯曲应力，弯曲变形，应力、应变分析及强度理论，组合变形，压杆稳定，平面图形的几何性质等。下册为材料力学的加深与扩展部分。内容包括：能量法，超静定结构，扭转及弯曲的几个补充问题，动载荷，交变应力，杆件的塑性变形，电测实验应力分析基础等。各章配有适量的思考题及习题，书后附有参考答案。

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