本书分为四部分：刚体静力学、刚体运动学、刚体动力学和材料力学。主要内容包括：静力学的基本知识、物体的受力分析、各种力系的简化与平衡及物体系统的平衡问题；点的运动学、点的合成运动、刚体的运动；质点运动微分方程、动力学普遍定理、达朗伯原理和虚位移原理；材料力学的基本知识、杆件的基本变形及其内力、强度和刚度的计算，还包括应力状态和强度理论、组合变形、压杆稳定计算、动载荷及疲劳失效等。

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